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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Unterprogramm
und
Programmabschnitten können verfasst werden, indem man jede
entsprechende Zeile mit einem Semikolon beginnen lässt.
Beispiel:
;REFERENZIERUNTERPROGRAMM
;dient sur Referenzierung der X- and y-Achse
;Erwartete Eingaben -
;
E/A-Register N = ein Wert, Bit n = anderer Wert
;ändert Ausgaben -
;
E/A-Register N, Bit n
;ändert Systemvariable -
;
name1
;
name2
;etc.
SUBR01:
;Anfang der Anweisungen eines Unterprogramms muss
;durch eine Marke gekennzeichnet werden
.
.
;Unterprogramms Anweisung
.
RETURN
;Rückkehr zur Anweisung direkt nach der aufrufenden
Anweisung GoSub
Die verfügbaren VisualMotion-Textbefehle werden in alphabetischer
Reihenfolge aufgelistet. Auf den Befehl folgen jeweils eine Beschreibung,
eine Syntax-Formel sowie Beispiele.
Optionale Argumente werden in geschweifte Klammern ({}) gesetzt,
sofern die Befehlszeile mehrere Argumente enthalten kann.
Beispiel:
AXIS/EVENT
axis, event1 {, event2, event3, event4}
wobei:
„axis" und „event1" angegeben werden müssen, „event2", „event3" und
„event4" optional sind.
Anstelle von Zohlen werten können mit den Direktiven DEFINE und EQU
definierte Labels verwendet werden.
Programmieren in Textsprache
Überschriften
zu
11-3
Programmen
oder
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