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11-28
Programmieren in Textsprache
Gruppennummer
Gruppen-
Steuerregister
1
2
3
4
5
6
7
8
ELS/GROUPS
Argument
zulässige Datentypen
group_number
Integer-
-konstante
axis_number
Integer-
-konstante
-variable Ix, I[x]
- globale Integervariable GIx, GI[x]
- Label
motion_type
Integer-
-konstante
Dem Programmierer wird dringend empfohlen, die vorgegebenen
Standardregisterzuweisungen
Dokumentation und Änderung von Programmen im Gesamtverlauf eines
Projekts erheblich vereinfacht werden. Die Standardwerte sind folgender
Tabelle zu entnehmen:
Gruppen-
Statusregister
152
243
153
244
154
245
155
246
156
247
157
248
158
249
159
250
Beispiel:
ELS_GROUPM
1, 152, 243, F170, I140
VAR_INIT
I140, 0, 1, 2, 0, 0, 38, 39, 40,0
VAR_INIT
F170, 20, 20, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0.5, 1.0, 0.5,
1, 1, 100 ,20 ,20 , 1, 0, 1, 180
Die GPP-Firmware bietet Unterstützung für maximal acht ELS-Gruppen.
Der Befehl ELS/GROUPS dient zur Zuweisung einer Folgeachse zu einer
ELS-Gruppe. Jede Folgeachse einer bestimmten ELS-Gruppe erfordert
eine gesonderte Instruktion ELS/GROUPS.
Syntax:
ELS/GROUPS group_number, axis_number, motion_type
wobei:
Bereich
1 bis 8
1 bis maximale Anzahl gültiger
Achsen
1 = Drehzahlsynchronisation
2 = Winkelsynchronisation
3 = Steuerungskurvenscheibe
4 = Antriebskurvenscheibe
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
zu
verwenden,
Startblock
Startblock
Gruppen-Floats
Gruppen-Integer
F170
F200
F230
F260
F290
F320
F350
F380
Beschreibung
Identifiziert die Gruppe,
zu der die Folgeachse
gehört.
Achsnummer der
Folgeachse
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
da
hierdurch
I140
I150
I160
I170
I180
I190
I200
I210
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