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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Path
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Beispiel 2: Einschreiben in Parameter „Absoluten Messungsbefehl setzen"
(P-x-0012) von Antrieb 1
Das Popup-Fenster „Benutzerdefinierte Labels" kann aufgerufen werden,
indem man zunächst einmal in das entsprechende Eingabefeld klickt und
dann außerhalb des Eingabefelds doppelklickt.
Hinweis: Manche Systemparameter sind schreibgeschützt und daher
nicht veränderbar, andere können nur geändert werden, wenn
sich die Steuerung im Parametermodus befindet.
Hinweis: Um den Antriebsparameter zu lesen oder in ihn zu schreiben,
wählen Sie den Parametertyp (S oder P) und geben die
Nummer in das Feld „Parameter" ein. Für P-Parameter ist
kein Offset erforderlich.
Mit dem Icon Path werden geradlinige Bahnbewegungen eingerichtet.
Wenn man das Icon Path im Arbeitsfenster eines Tasks oder
Unterprogramms platziert, erscheint automatisch das Fenster „Icon Path:
Linearinterpolation".
Die Bewegung kann absolut oder relativ sein und wird durch die beiden
Endpunkte der Bewegungslinie definiert. Diese Punkte werden mit einem
Index
zur
Punkttabelle
Integerkonstanten, Integervariablen, globalen Integervariablen oder eines
äquivalenten Labels. Siehe Icon Calc. Der zweite Punkt oder Zielpunkt
muss in der Punkttabelle enthalten sein.
Istposition und kann beliebig gewählt werden.
angegeben,
und
zwar
Der erste Punkt ist die
8-77
in
Form
einer
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