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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
T-0-0023: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Anzeigeformat
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Einheit
Zoll oder mm
0.0
Mindestwert
Maximalwert
10000.0
Vorgabewert
10.0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
Der Look-Ahead-Weg sollte niemals auf den Wert Null eingestellt werden.
Im
Allgemeinen
sollte
Überschleifbereichs betragen.
eingestellt,
sollte
der
geometrischen Abschnitt sein.
Durch Einstellen des Look-Ahead auf einen hohen Wert lässt sich die
funktionelle Gesamtsystemleistung verbessern.
Ahead bestimmt, wie viele Zwischenpositionen der Bahnplaner vom
aktuellen Lage-Sollwert aus vorausberechnen wird. Naturgemäß führt ein
zu großer Wert dazu, dass der Bahnplaner sehr viele Anweisungen
verarbeiten muss, ehe eine Bewegung einsetzt. Der Bahnplaner kann
potenzielle Echtzeitereignisse, die die Bewegung anhalten oder eine
Programmverzweigung erforderlich machen, nicht vorhersehen.
kann zu überflüssigen Berechnungen und zu unnötiger Belastung der
Steuerungsressourcen führen.
Verringert man den Look-Ahead-Wert, hat der Bahnplaner weniger
Bahnprogrammanweisungen über den aktuellen Lage-Sollwert hinaus zu
verarbeiten.
Dadurch
Kalkulationen und damit die Beanspruchung der Steuerungsressourcen
verringert werden. Wird der Look-Ahead-Wert jedoch zu niedrig gewählt,
werden geometrische Bewegungssegmente mit Überschleifbereichen
unter Umständen verpasst.
T-0-0024 Geschwindigkeits-Override
Das Geschwindigkeits-Override bietet ein Verfahren zur einheitlichen
Verlangsamung aller Bewegungen eines Task. Ist ein Geschwindigkeits-
Override-Faktor
für
Geschwindigkeiten in der Punkttabelle bei ihrer Anwendung mit diesem
Faktor multipliziert. Ist ein Geschwindigkeits-Override-Faktor für nicht-
koordinierte, vom digitalen Antrieb geführte Bewegungen angegeben,
wird jeder Geschwindigkeitsbefehl vor seiner Ausführung mit diesem
Faktor multipliziert.
der
Wert
das
Doppelte
Sind alle Überschleifbereiche auf Null
Look-Ahead-Wert
kann
die
Wahrscheinlichkeit
den
Bahnbetrieb
angegeben,
6-107
Parameter
des
längsten
gleich
dem
kürzesten
Die Länge des Look-
Dies
unnötiger
werden
alle
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