Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung Seite 208

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Parameter
Gültige Achsparameter
C-0-2504 Beschreibung
100 Zielposition
101 Lage-Sollwert
102 Lage-Istwert
111 Geschwindigkeits-Sollwert
112 Geschwindigkeits-Istwert
120 programmierte Beschleunigung
141 Drehmoment-Sollwert in Momentenregelung
142 Drehmoment-Istwert (zyklisch)
190 Optionaler MDT-Befehl 1
191 Optionaler MDT-Befehl 2
192 Optionaler MDT-Befehl 3
195 Optionales AT 1
196 Optionales AT 2
Gültige Steuerungsparameter
C-0-2504 Parameter
200 aktuelle Leistung nach Bewegung
201 Spitzenleistung nach Bewegung
202 aktuelle Leistung nach E/A
203 Spitzenleistung nach E/A
C-0-2505 Oszilloskopsignal 2: IDN
Eine Beschreibung dieses
Oszilloskopsignal 1: IDN.
C-0-2506 Oszilloskopsignal 3: IDN
Eine Beschreibung dieses
Oszilloskopsignal 1: IDN.
C-0-2507 Oszilloskopsignal 1: Achsnummer
Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn C-0-2501, C-0-2502 oder
C-0-2503 auf einen der folgenden Signaltypen eingestellt wird:
• 5 (Achsnummer) – Wert gleich SERCOS-Antriebsadresse für den
gewählten Achsparameter laut C-0-2504, C-0-2505 oder C-0-2506.
Wertebereich: 1-32
• 6 (Register) – Wert gleich Bitnummer für gewählte Registernummer
laut C-0-2504, C-0-2505 oder C-0-2506. Wertebereich: 1-16
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Signals finden Sie
Signals finden Sie
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
gültig für:
GPP7 GPP8
X X
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gültig für:
GPP7 GPP8
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unter C-0-2504
unter C-0-2504