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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
A-0-0034 aktive Kurvenscheibe
Dies ist die Nummer der Kurvenscheibe, die aktuell für die angegebene
Achse aktiv ist. Lautet der Wert 0, folgt die Achse direkt der Leitachse.
Die Kurvenscheibenaktivierung wird erst wirksam, nachdem die Leitachse
die Null-Grad-Position überschritten hat oder angehalten wurde.
A-0-0034: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
40
1
Vorgabewert
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0035 Kurvenscheiben-Konstante (L)
Dieser Parameter ist der Linear-Anteil einer Steuerungskurvenscheibe.
Er geht wie folgt in die Berechnung der Kurvenscheibe ein:
FA
= Kurvenscheibe + L * LA
sollpos
A-0-0035: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
Einheit
--
-100000.0
Mindestwert
100000.0
Maximalwert
Vorgabewert
1.0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0036 Folgeachse Gebertyp
Mit dieser Option wird der Leitachstyp für den Folgebetrieb gewählt. Es
kann der Motorgeber oder ein externer Geber verwendet werden. Mit den
Optionen 0 und 1 wird der Motorgeber der Leitachse gewählt. Damit
verwendet die Steuerung den Parameter S-0-0051 des Antriebs (Geber
1). Mit Option (2) wird der externe Geber gewählt. Damit verwendet die
Steuerung den Parameter S-0-0053 des Antriebes (Geber 2).
folgenden Gebertypen stehen zur Verfügung:
0 = nicht benutzt, oder Motorgeber wird verwendet
1 = Motorgeber wird verwendet
2 = externer Geber wird verwendet
Parameter
sollpos
6-133
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