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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 007-010: Task-Tippsteuerung
Register
Register-Label
007-010
Task A-D Tippbetrieb
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Abb. 5-1: Anzeigen von Register 6
Die Register 007, 008, 009 und 010 sind für die Tippbetriebssteuerung
der Tasks A, B, C und D vorgesehen.
Achsen-Tippbetrieb
Alle
antriebsgesteuerten
Geschwindigkeitsregelung) können unabhängig vertippt werden, wenn der
entsprechende Task im Einrichtbetrieb (manuell) läuft.
Vertippen von Achsen im Bahnbetrieb
Bahngesteuerte Achsen können über das Task-Tippbetriebsregister in
beliebiger Richtung vertippt werden, wenn der entsprechende Task im
Einrichtbetrieb läuft. Die Tippkoordinate, die Tippart und die zu
verwendenden Parameter werden mit Hilfe von Bits in diesem Register
ausgewählt.
Achsen
Geschwindigkeitsregelung werden über die Achssteuerregister vertippt.
Die Bewegung wird mit einem Low-High-Übergang des Vorwärts- bzw.
Rückwärts-Tippbits eingeleitet.
beide Tippbits Low oder High sind, sich die Wahl der Taskbetriebsart
ändert, oder wenn eine Verfahrgrenze erreicht oder ein Bewegungsschritt
abgefahren worden ist.
Die
Tippbetriebsart
Tippgeschwindigkeit bzw. Schrittweite werden über das der Achse
zugeordnete Task-Tippregister festgelegt.
Bit
1
2
3
4
5
6
7 und 8
9
10
11
12
Achsen
(Betriebsarten
in
den
Betriebsarten
Die Bewegung wird angehalten, wenn
(Dauerlauf
oder
Schrittbetrieb)
Funktion
Dauerlauf/Schrittbetrieb
Bahnsteuerung Tippen vorwärts
Bahnsteuerung Tippen rückwärts
Tippart LSB
Tippart MSB
Schrittweite/Geschwindigkeit
nicht benutzt
Tippen X-Koordinate
Tippen Y-Koordinate
Tippen Z-Koordinate
Tippen Gelenk 4
5-9
Register
Einzelachse
oder
Einzelachse
und
und
die
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