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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 031-038, 309-332: Achsenstatus
Register
Register-Label
031-038 und
Status Achse 1-8 bzw. 9-32
309-332
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bits 1-8: Feldbus-Timeout-Zähler
Statusbits des „Feldbus-Timeout-Zählers".
Dieser Zähler rückt jeweils um einen Schritt weiter, wenn der laufende
Fehlerzähler feststellt, dass 10 aufeinanderfolgende Versuche, die
zyklische Verknüpfungsliste zu aktualisieren, fehlgeschlagen sind. Jeder
Zählerschritt stellt einen Feldbusverknüpfungs-Zeitüberlauffehler dar und
wird von der GPP so behandelt, wie es mit Parameter C-0-2635 (Feldbus-
Fehlerreaktion) festgelegt wurde.
Bits 9-12: Spitzenwertzähler
Statusbits des „Spitzenwertzählers".
Mit diesen Bits wird die jeweils höchste Fehlerzahl (Wert von 0 bis 9)
festgehalten, bis ein höherer Wert erfasst wird.
Bits 13- 16: laufender Fehlerzähler
Statusbits des „laufenden Fehlerzählers".
Alle 8 ms wird versucht, die zyklischen Verknüpfungslisten (C-0-2600)
über den Dual-Port-RAM-Speicher zu übertragen. Von jeweils 10
Übertragungsversuchen (80 ms) wird die Anzahl der fehlgeschlagenen
Versuche registriert und in diesen Bits festgehalten (Wertebereich 0-9).
Wenn 10 aufeinanderfolgende Versuche, die Verknüpfungsliste zu
aktualisieren, fehlschlagen, rückt der Feldbus-Timeout-Zähler um den
Wert 1 vor.
Dies bewirkt die Ausgabe eines Timeout-Fehlers im
Feldbus-Mapper.
Die Register 031-038 sind für die Achsen 1-8, die Register 309-332
(schreibgeschützt) für die Achsen 9-32 vorgesehen. Diese Register sind
für den Achsenstatus der Steuerung reserviert. Die Achsen entsprechen
den SERCOS-Antriebsadressen.
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tabelle 5-14: Register 031-038: Achsenstatus
Register
Funktion
Multiplexkanal freigegeben
Tippbetrieb vorwärts
Tippbetrieb rückwärts
Phasenkorrektur durchgeführt
ELS freigegeben
ELS-Nebenbetriebsart
Achse in Position
Achse ausgerichtet
nicht benutzt
Antrieb-Stopp
Antrieb-Halt
Zustandsklasse 3
Warnung: Zustandsklasse 2
Störung mit Abschaltung
Betriebsbereit LSB
Betriebsbereit MSB
5-19
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