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Register
Register 241 u 242: Statusregister für die virtuellen Leitachsen 1 und 2
Register
Register-Label
241 und 242
Statusregister für die
virtuellen Leitachsen 1 und 2
Bit 9
Bit 8
Bit 7
0 ⇒ 1
0
0
0 ⇒ 1
0
1
0 ⇒ 1
1
0
Tabelle 5-25: Bit 9: Vertippen einer Gruppe in positiver Richtung
Bit 10: G#_CT_JOG_MINS
Die Funktionsweise dieses Bits entspricht der von Bit 9, wobei die
Bewegung jedoch in negativer Richtung stattfindet.
Bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9-16
Tabelle 5-26: Register 241-242: Statusregister für die virtuellen Leitachsen 1 und
2
Bit 1: VM#_ST_FSTOP
Der
High-Zustand
Schnellstoppfunktion
der
Steuerregisters der virtuellen Leitachse aktiviert wurde.
Bit 2: VM#_ST_HOME
Der High-Zustand (1-aktiv) des Bits bedeutet, dass die Referenzfahrt der
virtuellen Leitachse abgeschlossen wurde und die Achse sich in der
Sollposition gemäß der Variablen VM#_HOME_POS befindet. Dieses Bit
bleibt solange aktiv bis es durch den Anwender zurückgesetzt wird.
Bit 4: VM#_ST_VMODE
Dieses Statusbit gibt an, welche der folgenden beiden Achsbetriebsarten
aktiviert wurde:
0 = Betriebsart Lageregelung
1 = Geschwindigkeitsregelung
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Parameter
Tippen im Dauerlauf in positiver Richtung mit
Geschwindigkeit laut Variabler G#_JOG_VEL.
Tippen im Schrittbetrieb (Schrittweite G#_JOG_INC)
in positiver Richtung mit Geschwindigkeit laut
Variabler G#_JOG_VEL. Je ein Schritt bei jedem
Übergang 0⇒1 des Bits 9.
Tippen zu Absolutposition gemäß Variabler
G#_JOG_ABS in positiver Richtung mit
Geschwindigkeit laut Variabler G#_JOG_VEL. Bei
weiteren 0⇒1-Übergängen des Bits 9 findet keine
Positionsänderung statt, es sei denn, der Wert der
Positionsvariablen G#_JOG_ABS ändert sich.
Funktion
VM#_ST_FSTOP
VM#_ST_HOME
Reserve3
VM#_ST_VMODE
VM#_ST_RELMODE
Reserve6
VM#_ST_ZEROVEL
VM#_ST_INPOS
nicht belegt
(1-aktiv)
des
Bits
virtuellen
Leitachse
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
bedeutet,
dass
die
durch
Bit
1
des
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