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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Geschwindigkeitsregelung.
Achsen verfügbar.
ELS-Folgeachse: Achse ist eine ELS-Folgeachse.
Momentenregelung:
Momentenregelung, in der von der Steuerung zwar Drehmomentbefehle,
aber keine Geschwindigkeits- oder Positionierbefehle gesendet werden.
Steuerungskurvenscheibenachse:
Steuerung
gespeicherte
orientiert sich an der virtuellen bzw. realen ELS-Leitachse.
Drehmomenten-Folgebetrieb: Die Achse läuft im Momentenregelungs-
Folgebetrieb.
Synchronisierter Bahnbetrieb: Die Achse läuft als Steuerungs-
Kurvenscheibe mit Koordinatentransformation.
A-0-0003: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
8
0
Vorgabewert
nur Lesezugriff
Zugriff
A-0-0004 Achs-Optionen
In diesem Parameter werden alle verfügbaren Optionen für Bosch
Rexroth Digitalantriebe definiert.
0000000000000001
|_ Bit 1
Bit 1:
Positionsinitialisierung
Bit 2:
Betriebsart Lageregelung
Bit 3 u. 4: ELS-Synchronbetrieb
Bit 5:
nicht belegt
Bit 6:
Optionales zyklisches Telegramm
Bit 7:
nicht belegt
Bit 8:
Drive PLS Fast Write (DKC only)
Bit 9:
ELS-Nebenbetriebsart
Bit 10:
ELS-Positionierung: Kürzesten Weg deaktivieren
Bit 11:
Positionierung mittels externem Geber
Bit 12:
Antriebsdeaktivierungsmethode
Bit 13:
Linearachse: Modulo-Positionierung
Bit 14:
Konfiguration minimales zyklisches AT
Bit 15:
Deaktivieren der Modulo-Positionierung für
rotatorische Achse
Abb. 6-11: Bitbeschreibung zu Parameter A-0-0004
Bit 1: Positionsinitialisierung
0 = Geber in Phase 2 rücksetzen
1 = Istwert in Phase 2 beibehalten
Standard: (1)
Diese Option ist nur für nicht absolute Meßsysteme relevant (z.B.
Inkremental- oder Singleturn-Geber). Mit dieser Option wird festgelegt,
ob die Steuerung den Lage-Anfangswert (P-0-0019) mit dem Lage-Istwert
des Gebers in Phase 2 initialisiert.
Ein Getriebe ist über den Folgefaktor der
Die
Achse
läuft
Die Achse wird über eine in der
Kurvenscheibentabelle
6-121
Parameter
in
der
Betriebsart
synchronisiert
und
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