Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Einschaltverzögerung (Ton) - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

Werbung

3-16
Erweiterte E/A-Verknüpfungslogik
Einschaltverzögerung (TON)
Signal
Beschreibung
BSRxxRESET
Ein Low-High-Übergang (0-1) setzt alle Bits des
Schieberegisters auf 0
Eingangsdaten für Bit 1, wenn BSL gesetzt ist; für Bit 32,
BSRxxIN
wenn BSR gesetzt ist
Bei einem Low-High-Übergang (0-1) werden die Daten des
BSRxxBSL
Schieberegisters um ein Bit nach links verschoben und der
Wert von BSRxxIN wird in Bit 1 eingesetzt.
BSRxxBSR
Bei einem Low-High-Übergang (0-1) werden die Daten im
Schieberegister um ein Bit nach rechts verschoben und
der Wert von BSRxxIN in Bit 32 eingesetzt
BSRxxQyy
Die Zahl yy im Q-Ausgangskontakt bezeichnet die
Bitnummer innerhalb von Schieberegister (1 bis 32).
Tabelle 3-7: Funktionen eines Schieberegisters
Die Schieberegister-Eingangs- und Ausgangsfunktionen verwenden zur
Speicherung ihrer Werte die vordefinierten globalen Integer (GIx) in
Tabelle 3-8: Globale Schieberegister-Integer (GIx). Beim Einschalten des
Systems werden sämtliche Funktionen auf 0 initialisiert.
BSR ID
Globale Integer
LATxx,
GI429
wobei xx
steht für Zähler
GI430
01-32
GI431
GI432
GI467-GI468
Tabelle 3-8: Globale Schieberegister-Integer (GIx)
Die Einschaltverzögerungsfunktion (Timer ON) läuft im Millisekundentakt,
kann jedoch nur in Vielfachen der eingestellten Zykluszeit der E/A-
Verknüpfungslogik zählen. Die Zykluszeit kann auf 2 oder 4 ms eingestellt
werden. Wird als PT ein Wert verwendet, der kein Vielfaches der
Zykluszeit ist, zählt der Zeitgeber bis zum nächsten Vielfachen der
Zykluszeit. Es stehen maximal 32 Zeitgeber zur Verfügung.
Beispiel:
Die Zykluszeit wird auf 4 ms und der Wert von PT auf 30 eingestellt. Der
Zeitgeber zählt in Vielfachen von 4 und setzt den Ausgang Q auf 32.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Beschreibung
RESET-Vergangenheitszustand des
Schieberegisters, 32 Bit
IN-Vergangenheitszustand des
Schieberegisters, 32 Bit
Schieberegister BSL-
Vergangenheitszustand (BSL =
Bitverschiebung nach links), 32 Bit
Schieberegister BSR-
Vergangenheitszustand (BSR =
Bitverschiebung nach rechts), 32 Bit
Schieberegister Q, Integer
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis