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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
6
Parameter
6.1
Einleitung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Die VisualMotion-Steuerung von Bosch Rexroth wird über Parameter an
die jeweilige Anwendung angepasst. Betrieb und Programmierung eines
VisualMotion-Systems setzen die vorherige Eingabe grundlegender
Kommunikations- und Initialisierungsparameter in der Steuerung und den
Antriebsreglern voraus.
Parameter, welche die mechanischen Eigenschaften einer bestimmten
Applikation oder einzelnen Maschineninstallation beschreiben, müssen
durch den Anwender entsprechend angepasst werden. Diese Parameter
beschreiben unter anderem die Grenzwerte für den Betrieb der Maschine,
z.B. die maximale Geschwindigkeit und maximale Beschleunigung sowie
die mechanischen Eigenschaften des Gesamtsystems, z.B. das
Verhältnis zwischen Motordrehzahl und Wellendrehzahl bzw. dem
Verfahrweg.
Im VisualMotion-System sind die Parameter in vier Klassen unterteilt:
• Systemparameter (Steuerungsparameter) – C-Parameter
• Taskparameter – T-Parameter
• Achse – A-Parameter
• Antriebsparameter (SERCOS- und produktspezifisch) – S-Parameter,
P-Parameter
Die Systemparameter, Task-Parameter und Achsparameter (C-, T-, A-
Parameter) sind in der Mehrachssteuerung (PPC-Rx oder PPC-Pxx)
hinterlegt. Durch die Systemparameter werden systemübergreifende
Einstellungen wie z.B. die Schnittstellenkonfiguration für die serielle
Schnittstelle festgelegt.
Anwendungs-Task
(frei
Bewegungssteuerung). Dort können Task-spezifische Verhaltensweisen
vorgegeben werden (z.B. Verhalten des Programms im Fehlerfall).
Ferner dienen die Task-Parameter zur Parametrierung der mehrachsigen
Bahnsteuerung. Antriebsparameter sind im Antriebsregler gespeichert
und spezifizieren das Verhalten und Einstellungen des Antriebes wie z.B.
mechanische Einstellungen, Grenzwerte, Reglereinstellungen etc.
Jeder Parameter einer Klasse hat eine Parametersatz- und eine
numerische Kennung.
Einheiten) sind über VisualMotion Toolkit oder eine benutzerspezifische
Schnittstelle wie ein ASCII-Terminal zugreifbar.
Die Task-Parameter sind bezogen auf eine
programmierbares
Alle Parameterelemente (Daten, Namen,
6-1
Parameter
Programm
zur
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