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A-0-0151 Els-Winkelversatz Zielwert; A-0-0153 Els-Winkelversatz Änderungsgeschwindigkeit - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
Inhaltsverzeichnis

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6-144
Parameter
Geschwindigkeit).
Andernfalls wird der Servicekanal des Antriebs
verwendet.
A-0-0150: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Float-Zahl
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
Prozent
Einheit
Mindestwert
-327.0
327.0
Maximalwert
0.0
Vorgabewert
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich

A-0-0151 ELS-Winkelversatz Zielwert

Dies ist der programmierte Winkelversatzwert für Lagesynchronisation
und Antriebskurvenscheiben.
führt der Antrieb ein Positionsprofil mit Beschleunigungs- (P-0-0142) und
Geschwindigkeitsgrenzwert (P-0-0143) aus.
Antriebsparameter S-0-0048 im zyklischen AT, der über das Icon
ELS_Adjust oder Cam_Adjust eingestellt wird.
A-0-0151: Attribute
Datenlänge
4 Byte Daten
Float-Zahl
Datentyp
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
Einheit
Je nach Einstellung von A-0-0005
--
Mindestwert
--
Maximalwert
Vorgabewert
0.0
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Zugriff
A-0-0153 ELS-Winkelversatz Änderungsgeschwindigkeit
Wird der Winkelversatz geändert, führt die Steuerung zusätzlich zum
ELS-Leitachsbefehl eine Absolutpositionierung aus.
gibt die Zielgeschwindigkeit für den Winkelversatzabgleich vor. Anhand
des
Zeitkonstanten-Parameters
Zeitkonstante kann die Geschwindigkeit für den Winkelversatz in
Abhängigkeit zum Zeitpunkt der Bewegung automatisch eingestellt
werden.
Wird
Parameter
Durchschnittsgeschwindigkeit der Winkelversatzbewegung fest. Dabei ist
zu beachten, dass die Spitzengeschwindigkeit bis zu zweimal so hoch
sein kann wie dieser Wert.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Wenn dieser Parameter verändert wird,
Dieser Wert entspricht
A-0-0155
ELS-Winkelversatz
A-0-0153
verwendet,
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Dieser Parameter
legt
er
die

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