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Sequencer - Bosch Rexroth VisualMotion 8 (GPP) Funktionsbeschreibung

Multiachs-bewegungssteuerung
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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung

Sequencer

DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
Mit dem Icon Sequencer wird eine Sequenzerliste initialisiert und/oder
ausgeführt. Eine Sequenzerliste enthält benutzerdefinierte Schritte, die
im
Online-Betrieb
Anwendungsprogramm auslesen, bearbeiten, neu kompilieren und wieder
laden zu müssen. Jeder Schritt enthält eine Liste von Funktionen, die der
Reihe nach abgearbeitet werden. Jeder Schritt kann darüber hinaus bis
zu fünf Funktionsargumente enthalten, die an das Unterprogramm
weitergegeben werden, in dem die Funktion ausgeführt wird.
Der Name des Sequenzers ist eine Zahl oder ein äquivalentes Label. Die
Zahl liegt im Bereich 1 - n, wobei n die Anzahl der im Icon Size definierten
Sequenzen ist. Soll der Sequenzer lediglich ausgeführt werden, kann
seine Nummer durch einen Programm- oder globalen Integer (Ix, GIx)
angegeben werden.
Markiert man die Option „Sequenzer ausführen", wird die Schaltfläche
„Setup" deaktiviert, und das Icon kann einen zuvor mit dem Sequenzer-
Editor erstellten Sequenzer ausführen. Soll der Sequenzer direkt ohne
Initialisierung auf ein vorgegebenes Standardprogramm ausgeführt
werden, markiert man „Sequenzer ausführen".
Markiert man Sequenzer initialisieren oder Initialisieren und ausführen,
kann der Sequenzer mit dem Icon Sequenzer eingerichtet werden.
Hierzu klickt man die Schaltfläche „Setup" an, die die nachstehende
Fensterfolge aufruft. Wenn das Icon ausgeführt wird, überschreiben die
Einrichtdaten alle zuvor mit dem Sequenzer-Editor online
vorgenommenen Änderungen. Das System bleibt auf dem Icon
Sequencer stehen, bis die Sequenz abgearbeitet ist.
Mit der Schaltfläche „Setup..." werden die nachfolgend beschriebenen
Fenster zum Hinzufügen, Bearbeiten, Löschen oder Einfügen von
Schritten innerhalb eines Sequenzers aufgerufen.
Klickt man auf „Hinzufügen", kann ein Schrittname eingegeben und
bearbeitet werden - siehe Abbildungen.
eindeutige Bezeichnung von bis zu zwanzig Zeichen Länge eingegeben
werden.
bearbeitet
werden
Für jeden Schritt kann eine
8-93
können,
ohne
das

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