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Parameter
A-0-0002 Typ Positionierung
Dieser Parameter ist nur relevant für Betriebsarten mit Lageregung (z.B.
Bahnbetrieb,
Kurvenscheibe,
Winkelsynchronisation, Positionierbetrieb). Mit diesem Parameter wird
festgelegt, ob der Antrieb die Lagereglung schleppfehlerfrei oder
schleppfehlerbehaftet ausführt. Siehe dazu auch die entsprechende
Antriebsfirmwaredokumentation.
Verfügung:
0 = normale Positionierung
1 = Positionierung ohne Schleppfehler-Abarbeitung
A-0-0002: Attribute
2 Byte Daten
Datenlänge
vorzeichenlose Integer
Datentyp
Anzeigeformat
vorzeichenlose Dezimalzahl
--
Einheit
0
Mindestwert
Maximalwert
1
0
Vorgabewert
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
A-0-0003 Achs-Betriebsart
Dieser Parameter bestimmt die Betriebsart sowie die SERCOS
Telegrammkonfiguration. Diese Definition wird im Anwenderprogramm
durch das Axis oder ELSGrp Icon festgelegt.
Achsbetriebsarten stehen zur Verfügung:
0 = deaktiviert
1 = Einzelachse
2 = Bahnbetrieb
3 = Geschwindigkeitsregelung
4 = Folgebetrieb-Folgeachse
5 = ELS-Folgeachse
6 = Momentenregelung
7 = Steuerungskurvenscheibenachse
8 = Drehmomenten-Folgebetrieb
9 = synchronisierter Bahnbetrieb
Einzelachse: Der Antrieb fährt unabhängig zu den anderen Antrieben auf
eine
Zielposition
mit
Beschleunigungsrampen.
Bahnbetrieb: Mehrere Achsen werden untereinander koordiniert bewegt.
Dazu werden dem Bahnplaner in der Steuerung Punkte im Raum
vorgegeben. Der Bahnplaner berechnet auf Basis dieser gewünschten
Bahnbewegung sowie gegebenen Koordinatentransformationen die
entsprechenden Lagesollwerte der einzelnen Antriebe.
Geschwindigkeitsregelung:
Geschwindigkeit ohne Lageregelkreis betrieben. Die Steuerung sendet
lediglich Geschwindigkeitsbefehle zum digitalen Antrieb.
Antrieb verwaltet das Geschwindigkeitsprofil.
Folgeachse/Folgebetrieb: Die Achse folgt einer Master-Achse, welche
durch den Parameter A-0-0030 definiert wird. Der Antrieb fährt (in
Abhängigkeit
weiterer
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Die folgenden Optionen stehen zur
definierter
Geschwindigkeit
Die
Achse
wird
Parametereinstellungen)
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Antriebskurvenscheibe,
Die folgenden
und
definierten
mit
konstanter
Der digitale
in
Lage-
oder
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