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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Register 021: Systemstatus
Register
Register-Label
021
Systemstatus
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Bit 16
Bit 15
Bit 14
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
Tabelle 5-10: Kennung der Feldbus-Schnittstellenkarte
Der Systemstatus wird durch den High-Zustand des entsprechenden Bits
angezeigt wird.
Bit
1
2 und 3
4
5
6 – 8
9
10
11
12
13
14
15 und 16
Tabelle 5-11: Register 021: Systemstatus
Bit 1: Parametermodus/ Initialisierung
0
=
Programmausführungsmodus,
Systeminitialisierung
Wenn dieses Bit 1 ist, arbeitet die Steuerung im Parametermodus bzw.
wird das System im Programmausführungsmodus initialisiert.
Wenn das Bit 0 ist, arbeitet die Steuerung im Programmausführungs-
modus, und das Anwendungsprogramm ist betriebsbereit, sofern keine
Fehler vorliegen.
Bit 4: Servicekanal bereit
Dieses Bit kann vor Kommunikationsbeginn mit einem Antrieb über eine
Benutzerschnittstelle überprüft werden.
Verbindung
zum
SERCOS-Ring,
Phasenumschaltung statt.
Kommunikation im Servicekanal bereit.
Bit 13
Feldbusart
0
<KEINE KARTE>
1
<nicht definiert>
0
Interbus
1
DeviceNet
0
Profibus
1
ControlNet
0
Ethernet
1
<nicht definiert>
1
Indramat-SPS-Schnittstelle
Funktion
Parametermodus
nicht benutzt
Servicekanal bereit
Fehler (Errror)
nicht benutzt
Aktives Programm: LSB
Aktives Programm: Bit 2
Aktives Programm: Bit 3
Aktives Programm: MSB
Handbediengerät: Passwort aktiv
Handbediengerät
nicht benutzt
1
=
Parametermodus
Wenn es 0 ist, besteht keine
oder
es
findet
Wenn es 1 ist, sind die Antriebe zur
5-15
Register
oder
gerade
eine
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