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12-10
Direkte ASCII-Kommunikation
12.4 VisualMotion- und Antriebsparameter sowie Unterklassen
Parameterdaten-Unterklasse
Unterklasse Namenstext
Unterklasse Einheitentext
Die System-, Achs-, Task-, und Antriebsparameter von VisualMotion
folgen dem gleichen Grundformat.
Datenelementen (Daten, Namen, Einheiten usw.) gemäß SERCOS-
Definition.
Zu
den
Systemkonfigurationsdaten, die während der Konfiguration des Systems
eingegeben
werden,
Systemstatuswerte und Meldungen, die sich aus der Überwachung des
Systembetriebs ergeben.
Auf die VisualMotion-Steuerungsparameter wird mit Parametersatz C1
zugegriffen.
• Für die VisualMotion-Achsparameter sind Parametersätze A1 bis A8
vorgesehen.
• Auf die Antriebsparameter wird mit den Parametersätzen D1 bis D4
zugegriffen.
• Die VisualMotion-Taskparameter sind dem Parametersatz Task C
zugeordnet.
Hinweis: Weitere Informationen zu den Parametersätzen können dem
Kapitel
„Parameter"
Handbüchern zu digitalen Antrieben von Rexroth Indramat
sowie dem SERCOS-Handbuch entnommen werden.
Beispiel:
>1 CP 1.122 $cs\r\n
|| | |_ Nummer
|| |_ Satz: Achse, Task oder Antriebsadresse
||_ Unterklasse: Parameterdaten, Namenstext, obere
|
oder untere Grenze, Attribute
|_ Klasse: Parametertyp
Die Unterklasse P gibt die eigentlichen Parameterdaten an, die im ASCII-
Format gemäß den entsprechenden Attributen (dezimal, hexadezimal,
Text, usw.) gesendet und empfangen werden.
Die Unterklasse T liefert den Parameternamen, der als Textstring in der
für VisualMotion gewählten Sprache angegeben wird. Dadurch, dass der
Parametername in Klartext angegeben werden kann, ist die Host-
Software von VisualMotion- bzw. Antriebsparameter-Aktualisierungen
unabhängig.
Die Unterklasse U meldet die Systemeinheiten „in" (inches = Zoll) oder
„mm" (Millimeter) als ASCII-Textstring.
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Die Unterklassen bestehen aus
VisualMotion-Parametern
als
auch
kontinuierlich
in
diesem
Handbuch
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
gehören
sowohl
aktualisierte
sowie
den
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