Inhaltsverzeichnis
Werbung
6-110
Parameter
T-0-0036 Relativpunkt als Werkzeuganordnung
Dies ist der Relativpunkt, der für das Werkzeugkoordinatensystem
gespeichert wird. Der Punktindex in der Relativpunkttabelle wird hier bei
Ausführung der Instruktion „robot/tool" gespeichert, so dass der Ursprung
auch beim Tippen im Einrichtbetrieb unverändert bleibt. Der Parameter
kann auch direkt im Parametermodus bearbeitet werden, so dass das
Werkzeugkoordinatensystem
eingerichtet werden kann.
T-0-0036: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Datentyp
Anzeigeformat
Integer
Dezimalzahl mit Vorzeichen
Einheit
--
Mindestwert
Maximalwert
0
0
Vorgabewert
0
Zugriff
Lese- und Schreibzugriff in jeder Phase möglich
Hinweis: Dieser Parameter wird bei Ausführung der Instruktion
„robot/origin" und beim Verlassen des Parametermodus
wirksam.
T-0-0050 Kinematik-Wert 1 bis T-0-0059 Kinematik-Wert
10
Die einzelnen Abschnitte eines Roboterarms werden mit den Parametern
T-0-0050 bis T-0-0059 als geometrische Strecken dargestellt.
Parameter sind Koeffizienten, die in den Kinematik-Gleichungen für den
Bahnbetrieb verwendet werden.
spezifisch.
T-0-0050 bis T-0-0059: Attribute
4 Byte Daten
Datenlänge
Datentyp
Float-Zahl
Zahl mit Vorzeichen und Exponent
Anzeigeformat
--
Einheit
Mindestwert
0.0
10.0
Maximalwert
Einstellung durch Steuerung
Vorgabewert
Zugriff
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
vor
der
Ausführung
Kinematiken sind anwendungs-
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
der
Instruktion
Diese
Werbung
Inhaltsverzeichnis
