Inhaltsverzeichnis
Werbung
6-126
Parameter
Standard- bzw. Maximalgröße
des zyklischen AT
Minimales zyklisches AT
Auswirkungen dieser Option für Leitachse im Folgeachsbetrieb
Ist das Bit 0, wird der Geschwindigkeits-Istwert (Parameter S-0-0040) in
das zyklische Telegramm einbezogen.
Ist das Bit 1, wird der Geschwindigkeits-Istwert (Parameter S-0-0040)
nicht in das zyklische Telegramm einbezogen.
Bit 15: Modulo-Positionierung für rotatorische Achse deaktivieren
0 = Modulo-Positionierung
1 = Absolute Positionierung
Standard: (0)
Diese Bit ist nur für rotatorisch gewichtete Achsen relevant.
Bit 15 = 0 Die Achse ist Modulo gewichtet. Die Modulo-Wichtung sollte
bei endlos in eine Richtung laufenden Achsen verwendet
werden.
Bit 15 = 1 Die Achse ist absolut gewichtet. Die absolute Wichtung kann
bei Achsen mit einem begrenzten Verfahrbereich eingesetzt
werden.
Detailinformationen sind in der Antriebsdokumentation verfügbar.
Bit 16: Automatische Wichtung deaktivieren
0 = Steuerung stellt die SERCOS-Wichtungsparameter ein
(EMPFOHLEN)
1 = Steuerung stellt die SERCOS-Wichtungsparameter nicht ein
Standard: 0
Mit dieser Option wird ausgewählt, ob die Steuerung den Antrieb skaliert.
Die Option kann abgeschaltet werden falls der Antrieb sich nicht skalieren
lässt, z.B. wenn Fremdantriebe verwendet werden.
Hinweis: Dieses Bit sollte nur auf Empfehlung der Bosch Rexroth
Applikationsabteilung eingestellt werden.
A-0-0004: Attribute
Datenlänge
2 Byte Daten
Binärzahl
Datentyp
binär
Anzeigeformat
Einheit
--
--
Mindestwert
--
Maximalwert
Vorgabewert
Anzeige der aktuellen Achsoptionen
Lesen in jeder Phase / Schreiben in Phase 2
Zugriff
VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Werbung
Inhaltsverzeichnis
