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VisualMotion 8 Funktionsbeschreibung
Event
DOK-VISMOT-VM*-08VRS**-FK02-DE-P
Programmieren in der Bildsymbolsprache
der Synchronisation mit einer in Bewegung befindlichen Leitachse für
einen allmählichen Übergang sorgt.
Wird eine Achse bei in Bewegung befindlicher
Einzelachsbetrieb umgeschaltet, wird sie nicht bis zum Stillstand
abgebremst, sondern hält beim letzten gültigen Positionsbefehl an. Zum
Umschalten vom Folgebetrieb zum Einzelachsbetrieb bei laufender
Leitachse
schaltet
„Geschwindigkeitsregelung" um. Die Leitachse läuft dann mit der zuletzt
abgefragten Leitachsgeschwindigkeit weiter (auch im winkelsynchronen
Betrieb) und kann dann mit den Icons DECEL und STOP auf Stillstand
heruntergefahren werden.
Dieses Icon steuert Events.
Programmablauf
dahingehend
Programmausführung eines Tasks angehalten wird, bis ein bestimmtes
Event bis zum Ende ausgeführt worden ist. Das Icon EVENT hat nur dann
eine Wirkung auf das System, wenn ein Event in die Event-Tabelle der
Steuerung eingegeben worden ist. Wenn das Icon EVENT im
Arbeitsfenster eines Tasks oder Unterprogramms platziert wird, erscheint
automatisch das Event-Einrichtfenster.
Das Event wird durch seine Nummer in der obigen Dialogbox ausgewählt.
Diese Nummer bezieht sich auf einen Eintrag in der Steuerungs-Event-
Tabelle. Das Event kann in Form einer Integer-Konstanten, Integer-
Variablen (Ix), globalen Integer-Variablen (GIx) oder eines äquivalenten
Labels eingegeben werden.
Das Icon EVENT hat eine der drei folgenden Wirkungen:
• Event deaktivieren: Das angegebene Event wird deaktiviert. Wurde es
bereits deaktiviert, bleibt das Icon ohne Wirkung.
• Event aktivieren: Hat nur für zeitabhängige Events Bedeutung. Mit
dem Event-Aktivierungs-Icon wird der Zeitgeber des angegebenen
Events gestartet. Ist das Event bereits aktiviert, ist das Icon
wirkungslos.
• Warten, bis Event ausgeführt: Die Programmabarbeitung wird
angehalten, bis das genannte Event zu Ende ausgeführt ist.
man
zunächst
in
Über dieses Icon lässt sich der
manipulieren,
8-67
Leitachse auf
die
Betriebsart
dass
die
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