Koppelverband Definieren (Aktivieren), Koppelverband Auflösen (Deaktivieren) "Spcoupleconfig, Spcc - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.103 Koppelverband definieren (aktivieren), Koppelverband auflö‐
sen (deaktivieren) "SpCoupleConfig, SPCC"
Beschreibung:
Syntax:
Per Funktion "Spindel Stopp" wird eine Spindel ebenfalls freigege‐
ben (sieheKap. 5.3.6 " Spindel Stopp M5, M105, M205" auf Seite
200).
SpAdmin(S<Num>=<Mode>{ ,S<Num>=<Mode>}...)
Kurzform: SPA(...)
mit
<Num>
<Mode>
Abb.6-160: Syntax SpAdmin (SPA)
N60 SPA(S1=0,S2=0)
:
Grundstellung oder M30 geben durch den aktuellen Kanal reservierte Spindeln
nur dann frei, wenn der Befehl für "Spindel Stopp" in MP7060 00020 an ent‐
sprechender Stelle eingetragen ist.
● Definiert einen Koppelverband und aktiviert dessen Spindelkopplung.
Hierbei schaltet die Steuerung die beteiligten Spindelantriebe automa‐
tisch auf Lageschnittstelle um.
● Fügt Folgespindeln einem bestehenden Koppelverband hinzu oder nimmt
sie aus einem bestehenden Koppelverband heraus.
Hinzugefügte Spindelantriebe werden automatisch auf Lageschnittstelle,
herausgenommene Spindelantriebe auf Drehzahlschnittstelle umge‐
schaltet (sofern an den betreffenden Spindeln vor der Kopplung die Dreh‐
zahlschnittstelle aktiv war).
● Deaktiviert die Spindelkopplung eines Koppelverbandes und löst den
kompletten Koppelverband auf.
Alle beteiligten Spindelantriebe werden auf Drehzahlschnittstelle umge‐
schaltet, sofern an den betreffenden Spindeln vor der Kopplung die Dreh‐
zahlschnittstelle aktiv war.
SpCoupleConfig
(CP=<Verband>,MA=<Master>,
S<Folge>=1{{,S<Folge>=1}...})
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Nummer der Spindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
0: Spindel freigeben
1: freigegebene Spindel reservieren und übernehmen
1. und 2. Spindel freigeben
Koppelverband definieren
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