Spline-Kopplungstabelle "Couplesplinetab, Cst - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

258/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Besonderheiten und Restriktionen:
6.25

Spline-Kopplungstabelle "CoupleSplineTab, CST"

Beschreibung:
<AxTrafoNr>
<[SDTrfName]>
<Wirkstelle>
Abb.6-43: Syntax Coord (CRD)
● Zwischen unterschiedlichen Achstransformationen an der Wirkstelle 2
kann direkt umgeschaltet werden. Vorheriges Deaktivieren ist nicht erfor‐
derlich.
● Eine Achstransformation an der Wirkstelle 1 darf nur geschaltet werden,
wenn an der Wirkstelle 2 keine Achstransformation aktiv ist.
Informationen zu den verfügbaren Achstransformationstypen siehe
Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
Bei einer Achs- oder Koordinatenkopplung liegt die Kopplungsfunktion in Form
von Stützpunktpaaren in einer Kopplungstabelle ab. Zur Berechnung von Po‐
sitionen der Slaveachse zwischen den Stützpunkten erzeugt die Satzvorberei‐
tung eine Spline-Tabelle.
Die Spline-Tabelle wird bei der Interpretation der Kopplungssyntax erzeugt und
im Verzeichnis der Link-Tabellen als Datei abgelegt.
Spline-Tabellen werden für Kanalachskopplungen (AXC, SCCT) automatisch
erzeugt. Mit CoupleSplineTab(...) kann eine Spline-Tabelle auch definiert er‐
zeugt werden:
● CST(TAB(<TabName>, 1))
erzwingt explizit die Neuanlage der Spline-Tabelle.
● CST(TAB(<TabName>, 0))
erzwingt die Neuanlage, wenn keine Spline-Tabelle vorhanden oder älter
als die Kopplungstabelle ist.
● CST(TAB(<TabName>{,0|1}),LOAD)
lädt die Splinetabelle zusätzlich in den Systemtabellenspeicher der Sys‐
temachskopplung.
● CST(TAB(<TabName>{,0|1}),UNLOAD)
entfernt die Splinetabelle aus dem Systemtabellenspeicher der System‐
achskopplung.
Mit CoupleSplineTab(...) kann eine Spline-Tabelle auch erzeugt werden, ohne
dass ein Achsverband existieren muss (z.B. unter Handeingabe).
Für Anwendung von Tabellen in der Systemachskopplung siehe auch Doku‐
mentation "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung", Kapitel "Sys‐
temachskopplung".
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Nummer der Achstransformation
Eingabebereich: 1.. 20 Integer
Die Zuordnung zwischen AxTrafoNr und Achstrans‐
formationstyp wird in MP 1030 00110 hinterlegt.
Name des Systemdatums (in Klammern) vom Typ
SysAxTrafo_t, das die zu aktivierenden Transformati‐
onsdaten enthält. Der Achstransformationstyp ist direkt
in dem Systemdatum enthalten.
Wirkstelle der auszuschaltenden Achstransformation
Eingabe: 1 oder 2