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Technische Daten | APAS assistant K1100-10i
3.5.4 Auslöser für Stopp-Reaktionen
Stopp-Reaktionen des APAS assistant werden aufgrund von
Bedienhandlungen oder als Reaktion auf Überwachungen und
Fehlermeldungen ausgeführt. Die folgende Tabelle zeigt die Stopp-
Reaktionen in Abhängigkeit von der eingestellten Betriebsart.
Auslöser
Start-Taste loslassen
Stop-Taste drücken
Antriebe aus
Eingang Fahrfreigabe fällt weg
Spannung über Hauptschalter abschalten
oder Spannungsausfall
Interner Fehler im nicht-sicherheitsgerichteten
Teil der Robotersteuerung
Betriebsart während des Betriebs wechseln
Schutztür öffnen (Bedienerschutz)
Zustimmeinrichtung lösen
Zustimmeinrichtung durchdrücken oder Fehler
NOT-HALT betätigen
Fehler in Roboter-Sicherheitssteuerung oder
Peripherie der Roboter-Sicherheitssteuerung
Sensorhaut löst aus
Interner Fehler in der Auswerteeinheit der
Sensorhaut (SSKU)
Sicherheitskontakt am Endeffektor löst aus
Nähere Informationen zu Sicherheitshalt STOP sind in der
Betriebsanleitung KR C4 smallsize-2 zu fi nden.
4 Technische Daten
Im Folgenden sind die technischen Daten der einzelnen Komponenten des
APAS assistant K1100-10i V01.00.XX aufgeführt.
Beachten Sie die Angaben bei der Aufstellung und Installation der
Komponenten.
4.1
Daten Roboterarm
Eigenschaft
Gesteuerte Achsen
Max. Traglast am Handgelenk
T1, T2
Sicherheitshalt
STOP 2
Sicherheitshalt STOP 2
Sicherheitshalt STOP 1
Sicherheitshalt STOP 2
Sicherheitshalt STOP 0
Sicherheitshalt 0 oder Sicherheitshalt
(abhängig von Fehlerursache)
Sicherheitshalt STOP 2
-
Sicherheitshalt
STOP 2
Sicherheitshalt
STOP 1
Sicherheitshalt STOP 1
Sicherheitshalt STOP 0
-
-
-
Wert
6
10,92 kg (ohne Beachtung der
Drehdurchführung und des Endeffektors bei
sicher reduzierter Geschwidigkeit)
Berechnung der Traglast, siehe „Traglast" auf
Seite 26
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
23/72
AUT, AUT EXT
-
1
Sicherheitshalt
STOP 1
-
-
Sicherheitshalt
STOP 1
Sicherheitshalt
STOP 1
Sicherheitshalt
STOP 1
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