Inhaltsverzeichnis
Werbung
198/215
Achstypen und Achsbetriebsarten
Zustand
Bedeutung
InTransmission
Das Kommando wurde abgesetzt und wird in den Kommandopuffer geschrieben
InBuffer
Das Kommando wurde vorbereitet, es befindet sich im Kommandopuffer und wartet darauf aktiv zu
werden
Active
Das Kommando ist aktiv
Done
Das Kommando wurde erfolgreich beendet
Aborted
Das Kommando wurde abgebrochen
Error
Das Kommando hat einen Fehler
Referenz Beschreibung
Move Linear Absolute
Move Linear Relative
Move Circular Absolute
Move Circular Relative
Move Direct Absolute
Move Direct Relative
Move Jump Absolute
Synchronization with Limits
Desynchronization with Limits
Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03
Zustand eines Kommandos
Der Zustand eines Kommando sagt aus, in welchem Abarbeitungsschritt sich
das Kommando im Bezug zum Kommandopuffer befindet. Ein Kommando
kann sich in folgenden Zuständen befinden:
Zustand eines Kommandos
Tab. 12-6:
Zustand eines Kommandos
Liste aller Kommandos und Funktionen
Die gleiche Funktion/das gleiche Kommando kann über verschiedene
Schnittstellen aufgerufen werden. Die folgende Tabelle zeigt den Aufrufna‐
men im jeweiligem Interface zum Referenznamen der Funktionsbeschrei‐
bung.
Die Schnittstellen sind im einzelnen:
●
SPS: Funktionsbausteinname der SPS
●
MLPI core: Funktionsname des C/C++ Motion Logic Programming
Interface
●
MLPI COM: Funktionsname des COM Motion Logic Programming
Interface
●
MLPI Java: Funktionsname des Java Motion Logic Programming
Interface
Liste aller Bewegungskommandos und -Funktionen
SPS
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
ML_RobotMoveJumpAbsolute
ML_BeltSynchronizationWithLi‐
mits
ML_BeltDeSynchronizationWith‐
Limits
MLC 15VRS Systemübersicht
MLPI core
mlpiRobotMoveLinearAbs
mlpiRobotMoveLinearRel
mlpiRobotMoveCircularAbs
mlpiRobotMoveCircularRel
mlpiRobotMoveDirectAbs
mlpiRobotMoveDirectRel
mlpiRobotMoveJumpAbs
mlpiRobotSyncOnWithLimits
mlpiRobotSyncOffWithLimits
MLPI COM
MLPI Java
MoveLinearAbsolute
MoveLinearRelative
MoveCircularAbsolute
MoveCircularRelative
MoveDirectAbsolute
MoveDirectRelative
MoveJumpAbsolute
SyncOnWithLimits
SyncOffWithLimits
Werbung
Inhaltsverzeichnis
