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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Änderungsbits im Antriebstatus‐
Sämtliche Bits in der Zustandsklasse 1 werden durch die Aktivie‐
rung des Kommandos C0500 (Reset-Zustandsklasse 1) gelöscht.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1"
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2 (Statusparameter für Antriebswarnungen)
–
Im Parameter S‑0‑0012 wird beim Auftreten einer Antriebswarnung
das der Warnung zugeordnete Bit gesetzt. Warnungen, die
lt. sercos definiert sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0012 zugeord‐
net.
Herstellerspezifische Warnungen führen zum Setzen von Bit 15 im
Parameter
"S‑0‑0012, Zustandsklasse 2").
–
Im Falle einer Antriebswarnung wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei sercos) das Bit 12 (Änderungsbit Zu‐
standsklasse 2) gesetzt, wenn sich der Inhalt von S‑0‑0012 ändert
(d.h. mindestens ein Bit toggelt).
–
Die Bits im Parameter S‑0‑0012 werden mit dem Verschwinden
der Warnung automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Status‐
wort der Führungskommunikation (S‑0‑0135 bei sercos) bleibt je‐
doch solange gesetzt, bis der Parameter S‑0‑0012 einmal gelesen
wurde.
Über den Parameter "S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2" kön‐
nen Warnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit
ausmaskiert werden.
●
S‑0‑0013, Zustandsklasse 3 (Statusparameter für Antriebsmeldungen)
–
Im Parameter S‑0‑0013 werden Meldungen des Antriebs zusam‐
mengefasst. Meldungen, welche in sercos definiert sind, wird ein
eigenes Bit in S‑0‑0013 zugeordnet (siehe auch Parameterbe‐
schreibung "S‑0‑0013, Zustandsklasse 3").
–
Im Falle einer Meldung des Antriebs wird gleichzeitig im Statuswort
des Feldbusses (S‑0‑0135 bei sercos) das Bit 11 (Änderungsbit
Zustandsklasse 3) gesetzt.
–
Die Bits in S‑0‑0013 werden mit dem Verschwinden der Meldung
automatisch gelöscht. Das Änderungsbit im Statuswort der Füh‐
rungskommunikation (S‑0‑0135 bei sercos) bleibt jedoch solange
gesetzt, bis der Parameter S‑0‑0013 mindestens einmal gelesen
wurde.
Jede dieser Meldungen ist in einem eigenen Parameter
(S‑0‑0330 bis S‑0‑0342) abgelegt.
Ändert sich der Zustand eines Bits im Parameter "S‑0‑0012, Zustandsklasse
wort
2" oder "S‑0‑0013, Zustandsklasse 3", wird im Statuswort des Feldbusses (z.
B. S‑0‑0135 bei sercos) das Änderungsbit für Zustandsklasse 2 bzw. 3 ge‐
setzt. Das Setzen eines Änderungsbits im Statuswort (Bit 11 oder 12) erfolgt
immer auf Grund einer Änderung des Parameterinhaltes von S‑0‑0012 bzw.
S‑0‑0013. Dadurch kann der Master sehr schnell erkennen, ob eine Verände‐
rung in S‑0‑0012 oder S‑0‑0013 aufgetreten ist.
Durch einen Lesezugriff auf einen der beiden Parameter wird das zugehörige
Änderungsbit wieder gelöscht.
Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
S‑0‑0012
(siehe
auch
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Parameterbeschreibung
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