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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
6.3.4
Arbeitsschritte während der Programmierung und Inbetriebnahme
Neues Projekt anlegen
IndraLogic-Projekt in den Antrieb laden
Download
Online-Change
Bootprojekt laden
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Zusätzlich hat der Anwender die Möglichkeit, weitere z. B. firmenspezifische
Bibliotheken einzubinden.
Zielsystemfremde Bibliotheken (Bibliotheken anderer Zielsysteme
oder Bibliotheken aus fremden Quellen) dürfen in der MLD nicht
verwendet werden.
Da ein SPS-Projekt stets eine im IndraWorks-Projekt eingebettete Kompo‐
nente ist, muss im ersten Schritt ein neues Projekt in IndraWorks MLD ange‐
legt werden, das zunächst leer ist. Es existieren zwei Möglichkeiten, um ei‐
nen Antrieb in das Projekt einzubinden:
●
Um offline einen Antrieb in das Projekt einzubinden, muss in der Gerä‐
tebibliothek mit der linken Maustaste ein Antrieb (HydraulicDrive) ausge‐
wählt werden (linke Maustaste gedrückt halten) und auf den obersten
Knoten im Projektexplorer gezogen werden. Beim Loslassen der Maus‐
taste startet der Konfigurationsassistent für den Antrieb.
●
Wenn der Antrieb bereits zur Verfügung steht, so kann er direkt über
eine Ethernetverbindung angeschlossen werden. Mit dem Befehl "An‐
triebe suchen" wird der Antrieb dann automatisch identifiziert und kann
in das Projekt übernommen werden. Die Grundkonfiguration entfällt.
Falls die SPS-Funktionalität in den Funktionspaketen noch nicht aktiviert wur‐
de, ist dies nun durchzuführen (siehe Firmware-Funktionsbeschreibung
"Funktionspaketfreischaltung").
Durch einen Doppelklick auf den Logic-Knoten wird nun ein leeres SPS-Pro‐
jekt erstellt. Anschließend kann die SPS-Projektierung durch einen weiteren
Doppelklick oder über das Kontextmenü gestartet werden.
Während der Programmerstellung gibt es unterschiedliche Ausprägungen,
wie ein IndraLogic-Projekt in den Antrieb geladen werden kann:
●
"Download"
●
"Online-Change"
●
"Bootprojekt laden"
Bei einem "Download" wird nur das aktuell laufende Projekt geändert; das
Bootprojekt, welches beim nächsten Start geladen wird, ist davon nicht be‐
rührt. Wenn ein Projekt dauerhaft, also beim nächsten Start im Antrieb laufen
soll, muss dazu ein Bootprojekt geladen werden.
Während der Inbetriebnahme ist es möglich, über den sogenannten "Online-
Change" das Projekt ohne Anhalten der Steuerung in Grenzen zu modifizie‐
ren; dies betrifft nicht das eventuell geladene Bootprojekt.
Beim Online-Change ist jedoch zu beachten, dass die Programmbearbeitung
je nach Programmgröße kurzzeitig beeinträchtigt werden kann. Zeitkritische
Tasks können dabei ggf. zu einem Watchdog führen.
Damit ein Projekt auch nach dem Wiedereinschalten läuft, muss es als Boo‐
tprojekt geladen werden. Bei "Bootprojekt laden" wird das aktuelle Projekt in
den Antrieb geladen.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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