Bewegungsstopp, Bis Eine Achsposition Erreicht Ist: Astopa / Astopo - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

102/665 Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Beispiel:

Bewegungsstopp, bis eine Achsposition erreicht ist: ASTOPA / ASTOPO

Beschreibung:
Syntax:
N10 SPV[@6=1]
N10 SPV[@5=(7*(@PERMVAR1% +5))]
N10 SPVE[@5=(7*#VAR1%)]
Mit der Funktion "ASTOPA / ASTOPO" können Bewegungen zwischen Kanä‐
len synchronisiert werden. Abhängig von der Position einer oder mehrerer
Achsen des Achskoordinatensystems ACS in einem Kanal wird die synchrone
Bewegung in einem anderen Kanal angehalten und fortgesetzt.
Einschränkungen:
● Die Achsen, die zur Synchronisation benutzt werden, müssen einem an‐
deren als dem zu steuernden Kanal angehören, sonst kann es zu einer
selbsthaltenden Verriegelung kommen.
● Der zu steuernde Kanal muss sich in der Betriebsart "Automatik" oder
"Handeingabe" befinden.
● Sind gleichzeitig UND- und ODER-Bedingungen für den Kanal vorgege‐
ben, kommt es zum Kanalstopp, wenn mindestens für eine der beiden
Funktionen die zugehörige Bedingung erfüllt ist.
Für jeden steuernden Kanal können eine einzelne oder mehrere Bedingungen
zum Anhalten des Kanals vorgegeben werden:
● ASTOPA:
Solange alle Bedingungen erfüllt sind, wird die synchrone Bewegung des
zu steuernden Kanals angehalten (logische UND-Verknüpfung).
● ASTOPO:
Solange mindestens eine Bedingung erfüllt ist, wird die synchrone Bewe‐
gung des zu steuernden Kanals angehalten (logische ODER-Verknüp‐
fung).
Durch Vorgeben neuer UND- und ODER-Bedingungen werden alle
bisherigen Bedingungen in diesem Kanal unwirksam.
UND-Bedingungen:
ASTOPA[<Kanalnummer> ,<Bed.1> {,<Bed.2> }{..{,<Bed.8> }.}]
ODER-Bedingungen:
ASTOPO[<Kanalnummer> ,<Bed.1> {,<Bed.2> }{..{,<Bed.8> }.}]
mit:
<Kanalnummer>
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Der permanenten Variablen "@6" wird der Wert 1
zur Laufzeit zugewiesen.
Der Wert des Ausdrucks
(7*(@PERMVAR1% + 5)) wird zur Laufzeit ermittelt
und dann @5 zugewiesen.
Der Wert des Ausdrucks (7 *#VAR1%) wird zur Vor‐
bereitungszeit ermittelt und zur Laufzeit @5 zuge‐
wiesen.
Nummer des zu steuernden Kanals (1..n). Integer-Wert
oder Integer-Variable.