Mls-E0A0024: Die Firmware ' ' Der Achse ' ' Ist Nicht Zulässig; Mls-E0A0030: Die Steuerung Unterstützt Für Diese Achse Nur Das Basispaket 'Closed Loop; Mls-E0A0100: Es Wurde Ein Konvertierungsfehler Festgestellt, Wodurch Interne Achsdaten Fehlen; Mls-E0A0500: Die Achsnummer Ist Bei Ungültig. Die Achsnummer Muss Im Bereich Von 1 Bis Liegen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
MLs-E0A0024: Die Firmware '<Name1>' der Achse '<Name2>' ist
nicht zulässig
Sie haben einen Antrieb projektiert, dessen Firmware von der Steuerung
nicht unterstützt wird, z. B. weil Sie ein altes Projekt konvertiert oder Antriebe
aus einer alten Importdatei importiert haben.
● Öffnen Sie die Eigenschaften der Achse und ändern Sie die Firmware
des Antriebs in eine unterstützte Version
● Löschen Sie die Achse und fügen Sie stattdessen einen Antrieb vom
Typ "SercosDrive" hinzu
MLs-E0A0030: Die Steuerung unterstützt für diese Achse nur das Ba‐
sispaket 'Closed Loop'
Sie haben für eine reale Achse das Basispaket "Open Loop" konfiguriert, die
Steuerungsfirmware unterstützt dieses Basispaket aber nicht. In einigen Fäl‐
len kann die Ursache auch darin liegen, dass das Basispaket vom Antrieb
selbst nicht unterstützt wird.
● Ändern Sie Firmware der Steuerung in eine neuere, die das Basispaket
"Open Loop" unterstützt
● Ersetzen Sie den Antrieb durch einen, der das Basispaket "Open Loop"
unterstützt
● Ersetzen Sie den Antrieb durch einen Antrieb mit dem Basispaket
"Closed Loop"
MLs-E0A0100: Es wurde ein Konvertierungsfehler festgestellt, wo‐
durch interne Achsdaten fehlen
Sie haben dieses Projekt aus einer früheren Version von IndraWorks
(08VRS, 09VRS) übernommen, die Konvertierung ist aber nicht fehlerfrei ab‐
gelaufen.
● Öffnen Sie die Eigenschaften der zugehörigen Steuerung und klicken
Sie OK. Dadurch werden die internen Daten aller Achsen korrigiert. Bitte
beachten Sie, dass dadurch beim nächsten Herunterladen der Motion-
Konfiguration alle Parameter der betroffenen Achsen auf ihre Standard‐
werte zurückgesetzt werden.
MLs-E0A0500: Die Achsnummer <Zahl1> ist bei <Reglertyp> ungül‐
tig. Die Achsnummer muss im Bereich von 1 bis <Zahl2> liegen
Sie haben einer hydraulischen Reglerachse eine höhere Nummer gegeben,
als von der Steuerung unterstützt wird. Im Vergleich zu anderen Achsen gel‐
ten für hydraulische Reglerachsen bezüglich ihrer Achsnummer teilweise
schärfere Einschränkungen, die neben dem Steuerungstyp auch vom Regler‐
typ abhängen:
● Erlaubte Achsnummern für den Reglertyp "Hydraulischer zentraler Reg‐
ler":
– MLC-L65: 1 .. 32
– MLC-L45: 1 .. 8
– MLC-L25: 1 .. 4
● Erlaubte Achsnummern für den Reglertyp "Hydraulischer Gleichlaufreg‐
ler":
– MLC-L65: 1 .. 64
– MLC-L45: 1 .. 16
– MLC-L25: 1 .. 8
Bosch Rexroth AG 437/607
Motion Funktionalität