K-0-0104, Aktueller Bahnruck; K-0-0105, Aktuelle Position, Kartesische Werkstückkoordinaten; K-0-0106, Koordinatenwerte Vom Werkzeug; K-0-0107, Koordinatenwerte Vom Werkstück - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.3.51

K-0-0104, Aktueller Bahnruck

Funktion
14.3.52 K-0-0105, Aktuelle Position, Kartesische Werkstückkoordinaten
Funktion
14.3.53

K-0-0106, Koordinatenwerte vom Werkzeug

Funktion
14.3.54 K-0-0107, Koordinatenwerte vom Werkstück
Funktion
14.3.55

K-0-0121 bis K-0-0136, Koordinatennamen

14.3.56

K-0-0121, Koordinatennamen K1

Funktion
14.3.57

K-0-0140, Werkzeugbezeichnung

Funktion
14.3.58 K-0-0141, Werkstückbezeichnung
Funktion
14.3.59

K-0-0150, Interpolierte Sollposition

Funktion
14.3.60

K-0-0152, Interpolierte Bahngeschwindigkeit

Funktion
Dieser Parameter liefert den aktuellen Bahnruck der Kinematik am TCP.
Es werden nur die Positionierungsachsen berücksichtigt, nicht die Orientie‐
rungs- oder Bandachsen.
Die Einheit ist mm/s 3 bzw inch/s
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Der Parameter zeigt die Koordinatenwerte des aktiven Werkzeuges an, die
drei Translationen X, Y Z und die drei Rotationen O1, O2, O3.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Die Parameter K-0-0121 ... 0136 enthalten die Namen der einzelnen Koordi‐
naten. Diese Namen werden beim Anlegen eines RCL-Programms in der
IndraWorks-Umgebung in die Compiler-Anweisung
;;WC_NAMES
übernommen.
Die einheitliche detailierte Beschreibung entnehmen Sie bitte "K-0-0121, Ko‐
ordinatenname K1".
Dieser Parameter enthält den Namen der ersten Koordinate des Raumkoor‐
dinatensystems der Kinematik.
Folgende Einschränkungen gelten:
● maximal 12 Zeichen
● A...Z, a...z, 0..9, '_'
● erstes Zeichen muss ein Buchstabe sein
● "K_1" identisch "k_1", keine Unterscheidung von Groß- und
Kleinschreibung.
Der Parameter zeigt den Namen des aktiven Werkzeug-Koordinatensystems
an. Nach dem Hochlauf wird "none active" angezeigt.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
Dieser Parameter ist reserviert und besitzt keine Funktionalität.
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RCL-Parameter