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A- Und C-Parameter Überlagern S- Und P-Parameter - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Parameterbeschreibung

Achs- und steuerungsparameter
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Inhaltsverzeichnis

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1-12
Parametrieren und Programmieren
C-0-0710 - MLC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc) Istwert, Seite 1-145
C-0-0711 - MLC-Verbund - Fehlerzähler MDT, Seite 1-145
C-0-0712 - MLC-Verbund - Status Verbunddaten, Seite 1-146
C-0-0713 - MLC-Verbund - Status binäre Eingänge, Seite 1-146
C-0-0714 - MLC-Verbund - Status Funktionsmodul, Seite 1-147
1.8
A- und C-Parameter überlagern S- und P-Parameter
Parameter
A-0-0021 - Achsstatus, Seite 1-22
A-0-0022 - Erweiterter Achsstatus, Seite 1-24
A-0-0023 - Achsdiagnosenummer, Seite 1-25
A-0-0028 - Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter, Seite 1-27
A-0-0029 - Lage-Polaritäten, Seite 1-27
A-0-0030 - Lage-Grenzwert positiv, Seite 1-28
A-0-0031 - Lage-Grenzwert negativ, Seite 1-28
A-0-0032 - Geschwindigkeits-Grenzwert positiv, Seite 1-29
A-0-0033 - Geschwindigkeits-Grenzwert negativ, Seite 1-30
A-0-0034 - Beschleunigungs-Grenzwert bipolar, Seite 1-30
A-0-0036 - Ruck-Grenzwert bipolar, Seite 1-31
A-0-0038 - Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar, Seite 1-31
A-0-0045 - Modulowert, Seite 1-32
A-0-0046 - Vorschubweg Folgeantrieb, Seite 1-33
A-0-0050 - Wichtungsart für Drehmoment-/Kraftdaten, Seite 1-33
A-0-0051 - Wichtungs-Faktor für Drehmoment-/Kraftdaten, Seite 1-34
A-0-0052 - Wichtungs-Exponent für Drehmoment-/Kraftdaten, Seite 1-35
A-0-0053 - Wichtungsart für Beschleunigungsdaten, Seite 1-35
A-0-0054 - Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten, Seite 1-36
A-0-0055 - Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten, Seite 1-37
A-0-0056 - Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten, Seite 1-37
A-0-0057 - Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten, Seite 1-38
A-0-0058 - Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten, Seite 1-40
A-0-0059 - Wichtungsart für Lagedaten, Seite 1-40
A-0-0060 - Wichtungs-Faktor für translatorische Lagedaten, Seite 1-41
A-0-0061 - Wichtungs-Exponent für translatorische Lagedaten, Seite 1-42
A-0-0062 - Rotations-Lageauflösung, Seite 1-43
Während des Konfigurationsvorganges werden die Werte der A- und C-
Parameter bei Notwendigkeit auf die ihnen verbundenene S- und P-
Parameter übertragen. Dies kann entweder für das komplette Betriebs-
datum oder bei Bitleisten für ausgewählte Bereiche erfolgen.
Für den Anwender hat das die Konsequenz, dass er den zugeordneten S-
oder P-Parameter nicht direkt beschreiben darf, da seine Werte -auch
während der Laufzeit- überschrieben werden.
Nachstehende Liste zeigen die Abhängigkeiten:
Rexroth IndraMotion MLC
überdeckt
siehe AT-Konfiguration
siehe AT-Konfiguration
S-0-0390
P-0-0090
S-0-0055
S-0-0049
S-0-0050
S-0-0038, S-0-0091
S-0-0039, S-0-0091
S-0-0138
S-0-0349
S-0-0092, S-0-0082, S-0-0083
S-0-0103
P-0-0159
S-0-0086
S-0-0093
S-0-0094
S-0-0160
S-0-0161
S-0-0162
S-0-0044
S-0-0045
S-0-0046
S-0-0076
S-0-0077
S-0-0078
S-0-0079
DOK-IM*MLC-A*C*PAR*V02-PA01-DE-P

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