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● Parametrierhinweise:
● Anwahl:
● Statusanzeige:
● Überwachungsfunktion:
Mit der Hilfsfunktion "Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" besteht die
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeits-Schwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
Abb. 25: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
F7013:
Geschwindigkeitsschwelle überschritten
P‑0‑3290.x.2: Geschwindigkeitsschwelle
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung SMMx"
Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
Kategorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849-1 oder bis SIL 2 gemäß EN 62061
geeignet.
Die
Sicherheitsfunktion
"Sichere Bewegung SMMx" aktiv, wenn sie für diesen parametriert ist
(P‑0‑3290.x.1 mit "x"=1-16 für SMM1-SMM16).
Bei der Inbetriebnahme müssen die Geschwindigkeitsschwellen paramet-
riert werden [P‑0‑3290.x.2 (x=1..16).
Die Geschwindigkeitsschwellen sind nach der Aktivierung der Sicherheits-
technik mit einem Passwort schreibgeschützt (P‑0‑3230.0.1) und können so
von Unbefugten nicht verändert werden. (Der Status des Sicherheitstechnik-
Passworts kann in P‑0‑3230 eingesehen werden.)
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion erfolgt über das aktive "SafeMotion"-
Profil (P‑0‑3264).
Zum Beispiel können im SafeMotion-Profil "Bosch Rexroth" die 16 verschie-
denen "Sicheren Bewegungen" (SMM) mit entsprechenden Bewegungsrich-
tungen über die SMMx-Signale 1 bis 16 (A_SMMx, x=1..16) selektiert
werden.
Ob die Sicherheitsfunktion aktiviert ist, wird in dem Statusparameter ange-
zeigt (P‑0‑3264.0.1, Bit 4).
Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der SafeMotion
wird in der aktiven Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) angezeigt. Mit
P‑0‑3238 kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die Geschwindig-
keitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
Zweikanalige
Überwachung
schwellen [P‑0‑3290.x.2 (x=1..16).
Das Ansprechen der Überwachung löst eine Fehlerreaktion aus, die das
Antriebssystem stillsetzt (F7013).
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
ist
bei
Anwahl
auf
Überschreiten
der
85 / 316
des
Sonderbetriebs
Geschwindigkeits-
Bosch Rexroth AG
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