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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
6
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
6.1
Voraussetzungen für die Nutzung von Rexroth IndraMotion
MLD
6.1.1
Firmware- und Hardware-Voraussetzungen
6.1.2
Software-Voraussetzungen
6.1.3
Voraussetzungen für die Kommunikation
Siehe "Systemübersicht",
bzw.
Kap. "Hardware-Voraussetzungen" auf Seite
Mit der Installation der Inbetriebnahmesoftware IndraWorks MLD wird auto‐
matisch das Entwicklungssystem für speicherprogrammierbare Steuerungen
(z. B. IndraMotion MLD) zur Verfügung gestellt.
Im Detail besteht das Entwicklungssystem aus folgenden Software-Kompo‐
nenten:
●
Logic-Programmieroberfläche
Die Logic-Programmieroberfläche enthält die SPS-Editoren und Debug‐
ger.
●
IndraLogic OPC Server
Der OPC-Server wird i. d. R. von 3rd-Party-Visualisierungen benötigt.
●
IndraWorks-Packages
IndraWorks-Packages enthalten Informationsdateien und alle notwendi‐
gen
Bibliotheken
IndraMotion MLD. Alle notwendigen Geräteunterstützungen (Targets)
samt Bibliotheken werden automatisch installiert, so dass keine speziel‐
len Softwarekomponenten ausgewählt werden müssen.
●
IndraLogic Gateway Server
Der "IndraLogic Gateway Server" stellt die Kommunikation für das Pro‐
grammiersystem und ggf. 3rd-Party-Applikationen zur Verfügung.
●
ENI-Server
Der ENI-Server dient zur Kommunikation zwischen IndraWorks und
IndraLogic bzw. fungiert als Server für eine Quellcodeverwaltung.
Die Geräteunterstützungen (Packages) können auch separat nachinstalliert
werden. Dies kann während der Einführung neuer Produktversionen in deren
Prototypphase notwendig werden. Der entsprechende Dialog kann im Pro‐
jektexplorer über das Kontextmenü MLD ▶ IndraLogic Geräteversion ändern
aufgerufen werden.
In dem Dialog "IndraLogic Geräteversion ändern" können IndraWorks-Pack‐
ages durch Anklicken des Links "IW-Package hinzufügen" nachinstalliert wer‐
den.
Bei einem Update von IndraWorks bleiben alle vorhandenen Bibli‐
otheken auf dem Rechner verfügbar. Es ist nicht notwendig ein,
"älteres" IndraWorks-Package erneut zu installieren.
Beim HydraulicDrive ist für die Programmierung der antriebsintegrierten SPS
(MLD) eine Ethernetverbindung erforderlich.
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme- und Anwendungshinweise
Kap. "Firmware-Voraussetzungen" auf Seite 16
16.
für
die
antriebsintegrierte
97/169
SPS
Rexroth
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