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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
Festlegung der Parametergruppen
Applikationsparameter
Regelkreisparameter
Bedingungen und Timing für die Parametersatzumschaltung
Parametergruppen "Applikation"
und "Regelkreis"
Parameter werden über ihre Identnummer (IDN) angesprochen. Bei den um‐
schaltbaren Parametern muss die Nummer für den jeweiligen Parametersatz,
Parametersatznummer (0 bis 3), beachtet werden.
Der Gruppe "Applikation" sind folgende umschaltbare Parameter fest zuge‐
ordnet:
●
S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0057, Positionierfenster
●
S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
●
S‑0‑0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx
●
S‑0‑0126, Drehmoment-Schwelle Mdx
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0157, Geschwindigkeits-Fenster
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0261, Positionierfenster grob
●
S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt
●
S‑0‑0446, Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
●
S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
●
S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
●
P‑0‑0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑1201, Steigung Rampe 1
●
P‑0‑1202, Enddrehzahl Rampe 1
●
P‑0‑1203, Steigung Rampe 2
●
P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1
●
P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2
●
P‑0‑1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Der Gruppe "Regelkreis" sind folgende umschaltbare Parameter fest zuge‐
ordnet:
●
S‑0‑0104, Lageregler Kv-Faktor
●
S‑0‑0826, Drehmoment-/Kraftfenster
●
P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung
Die Parametersatzumschaltung von Applikations- und Regelkreisparametern
kann im Betrieb, d.h. bei Antriebsfreigabe ("AF"), erfolgen. Sie läuft bei "An‐
triebsgeführter Parametersatzumschaltung" nach folgendem Timing ab:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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