Vorwahl Des Genauhaltfensters "Ips1, Ips2, Ips3; Systemachsen Für Die Bestimmung Des Optimalen Shape-Filters Bei Aktiver Ruckbegrenzung Festlegen "Jerkaxlist, Jal - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

288/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.50

Vorwahl des Genauhaltfensters "IPS1, IPS2, IPS3"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktion:
6.51 Systemachsen für die Bestimmung des optimalen SHAPE-Fil‐
ters bei aktiver Ruckbegrenzung festlegen "JerkAxList, JAL"
Beschreibung:
Die NC-Befehle IPS1,IPS2, IPS3 erlauben eine generelle, also sowohl für
Eilgang als auch für Vorschub wirksame Voreinstellung der Größe des Genau‐
haltfensters.
IPS1
IPS2
IPS3
Abb.6-72: Mit IPS1, IPS2, IPS3 einstellbare Genauhaltfenster
Ist für die gerade aktive NC-Funktion aus der Modalgruppe {G0, G1, G2, G3,
G5, G6, G33} Genauhalt aktiv, wird diese Voreinstellung sofort wirksam.
IPS1
IPS2
IPS3
Abb.6-73: Wirkung von IPS1, IPS2, IPS3, falls für die derzeit aktive NC-Funktion
aus der Modalgruppe {G0, G1, G2, G3, G5, G6, G33} Genauhalt aktiv
ist
Ist für die gegenwärtig aktive NC-Funktion aus der Modalgruppe {G0, G1, G2,
G3, G5, G6, G33} kein Genauhalt aktiv, wird durch IPS1, IPS2, IPS3 die Ge‐
nauhaltfenstergröße sowohl für Eilgang als auch für Vorschub nur voreinge‐
stellt aber nicht wirksam.
Die Genauhaltfenstergröße kann, außer durch erneute Programmierung von
IPS1, IPS2, IPS3, wie folgt geändert werden:
● G0(IPS1), G0(IPS2), G0(IPS3) (nur für Eilgang wirksam)
● G1(IPS1), G1(IPS2), G1(IPS3), G61(IPS1), G61(IPS2), G61(IPS3) (nur
für Vorschub wirksam)
Für weitergehende Informationen über Genauhalt siehe G0, G1,
G61/62 in
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung", Kapitel "Genauigkeit",
Abschnitt "Genauhalt".
Verändert oder bestimmt die Liste der möglichen Systemachsen, die bei aktiver
Ruckbegrenzung zur Berechnung eines SHAPE-Filters herangezogen werden.
Diese NC-Funktion kann auch als "Maschinenparameter" verwendet werden.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Genauhaltfenstergröße fein
Genauhaltfenstergröße grob
Genauhaltfenstergröße unendlich
Genauhaltfenstergröße fein:
Am Satzende bremst die Steuerung zunächst die Bahn‐
geschwindigkeit auf v=0 ab. Erst wenn dieses Genau‐
haltfenster bei allen beteiligten Achsen erreicht wurde,
wird der nächste Satz verfahren.
Genauhaltfenstergröße grob:
ansonsten Verhalten wie bei IPS1
Genauhaltfenstergröße unendlich:
Am Satzende bremst die Steuerung lediglich die Bahn‐
geschwindigkeit auf v=0 ab. Eine Genauhaltfensterprü‐
fung findet nicht statt.
diesem Handbuch sowie Handbuch "Rexroth