Bewegungsstopp, Bis Eine Werkstückposition Erreicht Ist: Wstopa / Wstopo - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Bewegungsstopp, bis eine Werkstückposition erreicht ist: WSTOPA / WSTOPO
Beschreibung:
Syntax:
Mit der Funktion "WSTOPA / WSTOPO" können Bewegungen zwischen Ka‐
nälen synchronisiert werden. Abhängig von der Position einer oder mehrerer
Koordinaten des Werkstückkoordinatensystems WCS in einem Kanal wird die
synchrone Bewegung in einem anderen Kanal angehalten und fortgesetzt.
Einschränkungen:
● Die Koordinaten, die zur Synchronisation benutzt werden, müssen einem
anderen als dem zu steuernden Kanal angehören, sonst kann es zu einer
selbsthaltenden Verriegelung kommen.
● Der zu steuernde Kanal muss sich in der Betriebsart "Automatik" oder
"Handeingabe" befinden.
● Sind gleichzeitig UND- und ODER-Bedingungen für den Kanal vorgege‐
ben, kommt es zum Kanalstopp, wenn mindestens für eine der beiden
Funktionen die zugehörige Bedingung erfüllt ist.
Für jeden steuernden Kanal können eine einzelne oder mehrere Bedingungen
zum Anhalten des Kanals vorgegeben werden:
● WSTOPA:
Solange alle Bedingungen erfüllt sind, wird die synchrone Bewegung des
zu steuernden Kanals angehalten (logische UND-Verknüpfung).
● WSTOPO:
Solange mindestens eine Bedingung erfüllt ist, wird die synchrone Bewe‐
gung des zu steuernden Kanals angehalten (logische ODER-Verknüp‐
fung).
Durch Vorgeben neuer UND- und ODER-Bedingungen werden alle
bisherigen Bedingungen in diesem Kanal unwirksam.
UND-Bedingungen:
WSTOPA[<Kanalnummer>,<Bed.1>{,<Bed.2>}{..{,<Bed.8>}.}]
ODER-Bedingungen:
WSTOPO[<Kanalnummer>,<Bed.1>{,<Bed.2>}{..{,<Bed.8>}.}]
mit:
<Kanalnummer>
Bosch Rexroth AG
Grundlagen der NC‑Programmierung
Nummer des zu steuernden Kanals (1..n)
Integer-Wert oder Integer-Variable
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