Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 543

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Gruppe Index1
1
5
2
1
202 1...8
205 1
205 2
205 3
219 2
68 1
68 2
168 1
168 2
268 1
268 2
Name der
77 Maschinen‐
koordinate
131 3
131 4
Betrifft die
Index2
Funktion
1
1
2
1...8
1...8
Spindeln
1...8
1...8
1...8
1...8
1...8
Trans,
ATrans
1...8
1...8
1...8
0
1
2
3
Tangentiale
Werkzeug‐
führung
Beschreibung
Aktive Geschwindigkeiten, auf ganzzahligen Wert gerundet:
● Vorschub in Eingabeeinheit; mit Poti
bewertet (bei OvrEna liefert SD den 100%-Wert)
● Eilgang in mm/min bzw Inch/min (100%-Wert)
Zuletzt programmierte Geschwindigkeiten:
● Vorschub in Eingabeeinheit
Aktueller Poti-Wert
(alte weiterhin gültige SDR-Funktion: SDR(2,3), SDR(2,4)
1...8 = Spindelnummer
Aktive Solldrehzahl (inkl. Poti)
Zuletzt progr. Solldrehzahl
Istdrehzahl
Zuletzt programmierte Spindelposition bei M19 (Ist M19 nicht
programmiert, wird 0 zurückgeliefert)
● Summe der zuletzt programmierten Programmkoordina‐
tenverschiebungen (Trans+ATrans) für die angegebene
Achse (Index2).
● Summe der aktiven Programmkoordinatenverschiebun‐
gen (Trans + ATrans) für die angegebene Achse (Index2).
● Wert der zuletzt programmierten Programmkoordinaten‐
verschiebung (Trans) für die angegebene Achse (Index1).
● Wert der aktiven Programmkoordinatenverschiebung
(Trans) für die angegebene Achse (Index2).
● Wert der zuletzt programmierten additiven Programmkoor‐
dinatenverschiebung (ATrans) für die angegebene Achse
(Index1).
● Wert der aktiven additiven Programmkoordinatenverschie‐
bung (ATrans) für die angegebene Achse (Index2).
Im asynchronen Unterprogramm:
● Liefert den aktueller Anfahrpunkt laut ASPRTP/REPOSTP
einer Maschinenkoordinate im Unterbrechungssatz.
● Liefert den Startpunkt einer Maschinenkoordinate im Un‐
terbrechungssatz.
● Liefert den Endpunkt einer Maschinenkoordinate im Un‐
terbrechungssatz.
● Liefert den Unterbrechungspunkt einer Maschinenkoordi‐
nate im Unterbrechungssatz.
Die gelieferte Position ermöglicht innerhalb eines asynchronen
Unterprogramms mittels "G76" ein Rückpositionieren der Koor‐
dinaten in die Nähe des gewünschten Anfahrpunktes.
● Liefert den Anstellwinkel in Grad (Index2).
● Liefert den Zwischensatzwinkel in Grad (Index2).
Bosch Rexroth AG 541/665
CPL-Funktionen