Virtuelle Antriebe "Virtaxispos, Vap - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
6.132

Virtuelle Antriebe "VirtAxisPos, VAP"

Beschreibung:
Syntax:
ATrans(<Koordinaten>)
ATrans() oder
ATrans(0)
Kurzform: ATR(..)
Abb.6-211: Syntax Trans (TRS) und ATrans (ATR)
N10 ATR() TRS()
:
:
N30 TRS(X10,Y10,Z50)
:
:
N50 ATR(X20,Y10)
:
:
N70 ATR(X50,Z30)
:
:
N90 TRS()
:
:
Setzt die Achsposition virtueller synchroner Achsen im aktuellen Kanal.
Weitere Informationen über virtuelle Antriebe siehe Handbuch
"Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
VirtAxisPos(<Achse 1><Wert>,<Achse n><Wert>, ...)
Kurzform: VAP(...)
mit
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
additive Programmkoordinatenverschiebung EIN
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
gegenüber dem Werkstückkoordinatensystem um die
programmierten <Koordinaten> verschoben. Die Ver‐
schiebung wirkt additiv zu "Trans".
Es dürfen mehrere, durch Komma getrennte Koordina‐
tenachsen in der Klammer programmiert sein.
(Beispiel: ATR(X10,Z70)).
additive Programmkoordinatenverschiebungen AUS
Beide Programmkoordinatenverschiebungen AUS.
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
auf Position X0 Y0 Z0 im aktuellen Werkstückkoordina‐
tensystem gesetzt.
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
auf Position X10 Y10 Z50 im aktuellen Werkstückkoor‐
dinatensystem gesetzt.
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
auf Position X30 Y20 Z50 im aktuellen Werkstückkoor‐
dinatensystem gesetzt.
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
auf Position X60 Y20 Z80 im aktuellen Werkstückkoor‐
dinatensystem gesetzt.
Programmkoordinatenverschiebung AUS
Der Nullpunkt des Programmkoordinatensystems wird
auf Position X50 Y10 Z30 im aktuellen Werkstückkoor‐
dinatensystem gesetzt.
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