Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Gebrauchshinweise....................................................................................... 15
1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................................................................... 15
1.1.1 Einführung......................................................................................................................................... 15
1.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche................................................................................................... 15
1.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................ 16
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen................................... 17
2.1 Begriffsdefinitionen............................................................................................................................... 17
2.2 Grundsätzliche Hinweise...................................................................................................................... 18
2.2.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise........................................................................ 18
2.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch................................................................................... 18
2.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 20
2.3 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 20
2.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 20
2.3.2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ........................................................... 21
2.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 22
2.3.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 23
2.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 24
2.3.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 24
2.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 25
2.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 25
2.4 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 26
3 Grundlagen der NC-Programmierung.......................................................................... 27
3.1 Einleitung.............................................................................................................................................. 27
3.2 Grundsätzliches zur Standard- und CPL-Programmierung.................................................................. 28
3.2.1 Programmiermöglichkeiten................................................................................................................ 28
3.2.2 CPL-Elemente innerhalb eines Teileprogramms kennzeichnen! ...................................................... 29
3.2.3 CPL-Elemente innerhalb der Handeingabe und der gepufferten NC-Satzvorgabe .......................... 30
3.2.4 Interpretationszeitpunkte zwischen CPL- und Standard-Sprachteilen beachten!.............................. 30
3.3 Linken von NC-Programmen................................................................................................................ 30
3.3.1 Linktabelle......................................................................................................................................... 30
3.3.2 Linken von Unterprogrammen - Nachlinken...................................................................................... 31
3.3.3 Beeinflussung des Linkprozesses mittels DIN/CPL-Kennung........................................................... 31
3.4 Grundbestandteile eines NC-Programms............................................................................................. 32
3.4.1 Programmsatz................................................................................................................................... 32
3.4.2 Anweisungen..................................................................................................................................... 32
3.4.3 Zusatzbedingungen........................................................................................................................... 32
3.5 Programmworte.................................................................................................................................... 33
3.5.1 Übersicht........................................................................................................................................... 33
3.5.2 Programmworte aus NC-Funktionen................................................................................................. 34
3.5.3 Programmworte als Parameter.......................................................................................................... 37
3.5.4 Programmierattribute......................................................................................................................... 37
Bosch Rexroth AG I/665
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