Mls-W0A0022: Im Antrieb ' ' Ist Ein Geber Konfiguriert, Obwohl Das Funktionspaket 'Open Loop' Eingestellt Ist; Mls-W0A0200: Die Projektierte Achse Ist Eine Andere Als Die In Der Steuerung Konfigurierte Achse (Name: ' ', Achsnummer: ); Mls-W0A0201: Die Projektierte Achse Ist In Der Steuerung Nicht Vorhanden; Mls-W0A0202: In Der Steuerung Ist Eine Achse ' ' (Achsnummer ) Enthal- Ten, Die Nicht Im Projekt Enthalten Ist - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Ursache
Lösung
Normalerweise wird der Achsname in der Steuerung beim Herunterladen der
Motion-Konfiguration aktualisiert. Zur Vermeidung von Verständnisproblemen
sollte der Name in der Steuerung nicht verändert werden.
● Entfernen Sie das Antriebs-Passwort oder geben Sie dessen Parameter
zum Schreiben frei
● Benennen Sie die Achse so um, dass ihr Name mit dem auf der Steue‐
rung übereinstimmt
● Sorgen Sie dafür, dass der Parameter A-0-0002 nicht mehr verändert
wird
MLs-W0A0022: Im Antrieb '<Name>' ist ein Geber konfiguriert, obwohl
das Funktionspaket 'Open Loop' eingestellt ist
Sie haben für eine Achse das Funktionspaket "Open Loop" eingestellt, der
zugehörige Antrieb hat aber einen Geber konfiguriert. Dadurch ist es nicht
möglich, den Sercos Bus in Phase 4 zu schalten.
● Parametrieren Sie den Antrieb so, dass der Geber nicht mehr verwen‐
det wird
● Ersetzen Sie den Antrieb durch einen Antrieb mit dem Basispaket
"Closed Loop"
MLs-W0A0200: Die projektierte Achse ist eine andere als die in der
Steuerung konfigurierte Achse (Name: '<Name>', Achsnummer:
<Zahl>)
Sie haben sich in die SPS eingeloggt, aber die in der Steuerung konfigurierte
Achse stimmt nicht mit der in IndraWorks projektierten Achse überein. Dies
kann dazu führen, dass Ihr SPS-Programm andere Achsen bewegt, als tat‐
sächlich beabsichtigt ist. Dieser Fall kann auftreten, wenn Sie sich in die SPS
einloggen, ohne vorher die Motion-Konfiguration in die Steuerung herunter‐
geladen zu haben.
● Laden Sie die Motion-Konfiguration in die Steuerung herunter, um die
Motion-Konfiguration der Steuerung zu aktualisieren
MLs-W0A0201: Die projektierte Achse ist in der Steuerung nicht vor‐
handen
Sie haben sich in die SPS eingeloggt und die in IndraWorks projektierte
Achse konnte nicht auf der Steuerung gefunden werden. Dies kann dazu füh‐
ren, dass Ihr SPS-Programm andere Achsen bewegt, als tatsächlich beab‐
sichtigt ist. Dieser Fall kann auftreten, wenn Sie sich in die SPS einloggen,
ohne vorher die Motion-Konfiguration in die Steuerung heruntergeladen zu
haben.
● Laden Sie die Motion-Konfiguration in die Steuerung herunter, um die
Motion-Konfiguration der Steuerung zu aktualisieren
MLs-W0A0202: In der Steuerung ist eine Achse '<Name>' (Achsnum‐
mer <Zahl>) enthalten, die nicht im Projekt enthalten ist
Sie haben sich in die SPS eingeloggt und die in der Steuerung konfigurierte
Achse ist nicht in IndraWorks projektiert. Dies kann dazu führen, dass Ihr
SPS-Programm andere Achsen bewegt, als tatsächlich beabsichtigt ist. Die‐
ser Fall kann auftreten, wenn Sie sich in die SPS einloggen, ohne vorher die
Motion-Konfiguration in die Steuerung heruntergeladen zu haben.
● Laden Sie die Motion-Konfiguration in die Steuerung herunter, um die
Motion-Konfiguration der Steuerung zu aktualisieren
Bosch Rexroth AG 451/607
Motion Funktionalität