Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 514

512/665 Bosch Rexroth AG
CPL-Funktionen
Wirkung
Satz suchen:
Syntax / Beschreibung
Löst "Grundstellung" im programmierten <Kanal> aus.
Um Gesamtgrundstellung auszulösen: <Kanal> = -2
● Der Kanal nimmt zunächst keine weiteren Aufträge, wie z.B. Programmanwahl
oder Betriebsartenumschaltung mehr an.
● Der Interpolator wird gestoppt.
● Noch nicht bearbeitete Aufträge an den Kanal werden verworfen.
● Das Hauptprogramm wird abgewählt.
● Geänderte Maschinenparameter, die keinen Hochlauf erfordern, werden über‐
nommen, z.B. Maschinenparameter 1020 00001 (Software- Endschalter).
● Fehler und Warnungen, die dieser Kanal auslöste, werden gelöscht.
● Der Interpolator wird wieder gestartet.
● Der Einschaltzustand bei Grundstellung (Maschinenparameter 7060 00020) wird
übernommen, d.h., die entsprechenden modalen Zustände werden aktiv.
● Der Kanal gibt das Interface-Signal 0.2 "Grundstellung ausgeführt" aus und ist
wieder für neue Aufträge bereit .
● <Grundstellungs-Art>: Integer-Ausdruck.
Legt das Verhalten der Funktion fest. Die nachfolgende Liste enthält alle definier‐
ten Verhaltensmuster. Jedem Muster ist eine Kennzahl vorangestellt. Um ein
bestimmtes Verhalten einzustellen, muss in <Grundstellungs-Art> die entspre‐
chende Kennzahl vorgegeben werden. Sollen mehrere Verhaltensmuster kombi‐
niert werden, ist die Summe aller entsprechenden Kennzahlen in
<Grundstellungs-Art> an die Funktion zu übergeben. Bisher enthält die Liste nur
ein Element:
Kennzahl:
2: Die automatische Programmwiederanwahl wird unterdrückt, falls sie aktiv ist.
Beispiel:
ERR_VAR=MCOPS(2,2,2)
Grundstellung im 2. Kanal ohne automatische
Programmwiederanwahl
MCOPS(3,<Kanal>[,[<Startsatz>][,<Endsatz>]])
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
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