Systemachskopplung Synchronisieren "Sacsync - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

360/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
6.94

Systemachskopplung synchronisieren "SACSYNC"

Beschreibung:
Syntax:
Abb.6-147: Ecken verrunden mit Radiusangabe
Synchronisiert das NC-Programm mit dem Zustand der Systemachskopplung
(SAC) und übernimmt die Abkopplungspositionen ($Sollposition) in das Werk‐
stückkoordinatensystem ohne eine Achsbewegung auszulösen.
Bei einer programmierten Bewegung im gleichen Satz senkt der Befehl die
Bahngeschwindigkeit am Endpunkt auf Null und wirkt nach Erreichen des End‐
punktes.
Sobald sich die Systemachskopplung in dem vorgegebenen Zustand befindet,
erfolgt die Positionsübernahme und die Fortsetzung der Programmabarbei‐
tung.
SACSYNC
SACSYNC(TO=0)
SACSYNC(<Achse1>=<SAC-Zustand>,...,<AchseN>=<SAC-Zustand>)
SACSYNC(TO=<time>,<Achse1>=<SAC-Zustand>,...,<AchseN>=<SAC-Zu-
stand>)
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Wartet auf die Abschaltung der Systemachskopplung
(SysAxCoupleSta[i].State=0) von allen Kanalachsen
und übernimmt die Abkopplungsposition das Koordina‐
tensystem der NC.
Übernimmt die Abkopplungspositionen aller abgekop‐
pelten Kanalachsen ohne zu warten.
Wartet bis alle angegebene SAC-Zustände für die Ach‐
sen erreicht wurden und übernimmt für abgekoppelte
Achsen die Abschaltposition.