Polarkoordinaten Programmieren - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Besonderheiten und Restriktionen:
6.73.2

Polarkoordinaten programmieren

Beschreibung:
N30 G0 X10 Z25
:
N40 POP(ACTPOS)
:
● Sofern man "PolarPol" nicht benutzt, verwendet die NC den Ursprung des
aktiven Programm-Koordinatensystems als Pol.
● Ein programmierter Pol bleibt für die aktuelle Ebene nur bis zur nächsten
Ebenenumschaltung (siehe
G19" auf Seite 143) wirksam.
Die IndraMotion MTX erlaubt die Programmierung von Polarkoordinaten so‐
wohl in der Ebene (2D), als auch im Raum (3D).
Der gewünschte Endpunkt wird angegeben über
● Radiusbetrag (Entfernung des Zielpunkts P vom Pol)
● Polarwinkel 1 und
● Polarwinkel 2.
Abb.6-116: Beispiel: Polarkoordinaten in der Ebene bei aktivem G17
Radiusbetrag:
Er wird immer mittels einer Achsadresse der aktuellen Arbeitsebene program‐
miert (z.B. "X" oder "Y" bei aktivem G17). Diese programmierte Koordinate wird
auch als Radiuskoordinate bezeichnet.
Sie gibt bei Absolutmaß-Programmierung die Entfernung des Zielpunkts vom
Pol und bei Inkremental-Programmierung die Entfernung des Zielpunkts vom
Startpunkt an.
Werden beide möglichen Achsadressen in einem einzigen Satz programmiert,
erscheint ein Laufzeitfehler.
Polarwinkel 1:
● Er wird standardmäßig als Adresse "A" programmiert und liegt immer in
der aktuellen Arbeitsebene.
● Der programmierte Polarwinkel 1 bezieht sich jeweils auf die zuletzt pro‐
grammierte Radiuskoordinatenachse. Ein positiver Wert bedeutet eine
Drehung im mathematisch positiven Sinne, er bleibt solange wirksam, bis
ein neuer Wert programmiert wird.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Positionierbewegung im Eilgang auf die kartesischen
Koordinaten X10 und Z25.
Für die Poldefinition werden die aktuellen Positionswer‐
te übernommen (HKWert=25NKWert=10).
Kap. 5.2.11 "Ebenenumschaltung G17, G18,
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