Achse Übernehmen, Ggf. Warten "Waitaxis, Wax - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

414/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.134 Achse übernehmen, ggf. warten "WaitAxis, WAX"
Beschreibung:
{Dateipfad/}<Dateiname>
Units
VREC_STOP
Abb.6-215: Syntax VREC_START; VRECSTOP
...
N30 VREC_START(/mnt/VDIAG1.txt)
...
N110 VREC_STOP
...
N300 VREC_START(/mnt/VDIAG2.txt, 1)
...
N500 VREC_STOP
...
M30
Bei Anwendung der Diagnose der Geschwindigkeitsführung ist zu beachten,
dass ausreichend Speicher für das Diagnosefile zur Verfügung steht. Der dafür
benötigte Speicher liegt in der Regel etwa um den Faktor 3-4 über dem Spei‐
cherbedarf für den entsprechend zu protokollierenden Abschnitt des Teilepro‐
gramms.
Übernimmt eine asynchrone Achse in den rufenden Kanal. Aus der asynchro‐
nen wird dabei eine synchrone Achse.
Die Achse ist danach im aktuellen Kanal über ihren physikalischen oder logi‐
schen Achsnamen programmierbar.
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Verzeichnis und Name der Datei, in der die Diagnose‐
aufzeichnung abgelegt werden soll
Die Ablage erfolgt in folgenden Einheiten:
Units = 0 oder nicht prog.:
Wege in Inkrementen
Geschwindigkeiten in Inkrementen pro Ipo-Takt
Beschleunigungen in Inkrementen pro Ipo-Takt²
Rucke in Inkrementen pro Ipo-Takt³
Units = 1 und G70 aktiv:
Wege in Zoll
Geschwindigkeiten in Zoll/min
Beschleunigungen in Zoll/sec²
Rucke in Zoll/sec³
Units = 1 und G71 aktiv:
Wege in mm
Geschwindigkeiten in mm/min
Beschleunigungen in m/sec²
Rucke in m/sec³
Diagnoseaufzeichnung beenden