Synchronlauffenster "Spcouplesyncwin, Spcs; Warten Auf Synchronbetrieb "Spcouple_Wait, Spc_Wait - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
6.108

Synchronlauffenster "SpCoupleSyncWin, SPCS"

Beschreibung:
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.109

Warten auf Synchronbetrieb "SpCouple_Wait, SPC_WAIT"

Beschreibung:
Syntax:
Konfiguriert für die Funktionalität "Spindelkopplung" die maximal erlaubte La‐
geabweichung zwischen Soll- und Istwert einer Folgespindel.
● Wirkungsweise beim Herstellen/Ändern einer Kopplung (zu Beginn der
Synchronisationsphase):
Das Teileprogramm wartet solange, bis die Lageabweichung innerhalb
des definierten Intervalls liegt.
● Wirkungsweise während der Kopplung:
Liegt die Lageabweichung innerhalb des definierten Intervalls, wird das
spindelbezogene Ausgangssignal "Synchronlauf 1" ausgegeben.
Wird die Funktion für eine gewünschte Folgespindel nicht verwendet, beträgt
deren Synchronlauffenster +/-1 Grad.
Zur zusätzlichen Überwachung während einer aktiven Kopplung
siehe Funktion "SpCoupleErrWin",
lerfenster SpCoupleErrWin, SPCE" auf Seite
SpCoupleSyncWin(S<Num>=<Fenster>{,S<Num>=<Fenster>}...)
Kurzform: SPCS(...)
mit
<Num>
<Fenster>
Abb.6-166: Syntax SpCoupleSyncWin (SPCS)
Die Funktion darf nur mit Spindeln, die momentan keinem Koppelverband an‐
gehören, programmiert werden.
Hält das Teileprogramm solange an, bis ein Koppelverband erfolgreich herge‐
stellt, umkonfiguriert oder aufgelöst wurde (SPCC; siehe
verband definieren (aktivieren), Koppelverband auflösen (deaktivieren) SpCou‐
pleConfig, SPCC" auf Seite
SpCouple_Wait(CP=<Verband>)
Kurzform: SPC_WAIT(...)
mit
<Verband>
Abb.6-167: Syntax SpCouple_Wait (SPC_WAIT)
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Kap. 6.105 "Synchronlauffeh‐
Nummer der Folgespindel (Spindelindex)
Eingabebereich: 1...8
Integer
Maximal erlaubte Lageabweichung vom Sollwert in
Grad.
Eingabebereich: 0 bis 20
371).
Nummer des Koppelverbandes
Eingabebereich: 1...4
Integer
375/665
373.
Kap. 6.103 "Koppel‐