Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 106

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Grundlagen der NC‑Programmierung
Syntax:
Beispiel:
Für jeden steuernden Kanal können eine einzelne oder mehrere Bedingungen
zum Anhalten des Kanals vorgegeben werden:
● BSTOPA:
Solange alle Bedingungen erfüllt sind, wird die synchrone Bewegung des
zu steuernden Kanals angehalten (logische UND-Verknüpfung).
● BSTOPO:
Solange mindestens eine Bedingung erfüllt ist, wird die synchrone Bewe‐
gung des zu steuernden Kanals angehalten (logische ODER-Verknüp‐
fung).
Durch Vorgeben neuer UND- und ODER-Bedingungen werden alle
bisherigen Bedingungen in diesem Kanal unwirksam.
UND-Bedingungen:
BSTOPA[<Kanalnummer> ,<Bed.1> {,<Bed.2> }{..{,<Bed.8> }.}]
ODER-Bedingungen:
BSTOPO[<Kanalnummer> ,<Bed.1> {,<Bed.2> }{..{,<Bed.8> }.}]
mit:
<Kanalnummer>
<Bed.1, Bed.2...Bed.8>
Abb.3-41: Syntax BSTOPA / BSTOPO
Aus einem Kanal heraus können bis maximal 4 andere Kanäle mit
UND-/ODER-Bedingungen gestoppt werden.
Eine UND-Bedingung für Basis-Werkstückkoordinaten aktivieren.
N10 BSTOPA[3,"z"<12.0,"x">15]
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Nummer des zu steuernden Kanals (1..n)
Integer-Wert oder Integer-Variable
Vorgabe von 1 bis 8 Bedingungen in der Form:
<Koordinate><Vergleichsoperator><Vergleichswert>
mit:
<Koordinate> Bezüglich BCS:
Koordinatenname oder Koordi‐
natenindex, programmiert als
CPL-String-Konstante oder als
CPL-String-Variable.
<Vergleichsoperator> erlaubte Operatoren:
< , ≤, > , .
<Vergleichswert> Real-Wert oder Real-CPL-Aus‐
druck. Wert wird zur Vorberei‐
tungszeit ermittelt und bleibt
modal wirksam.
Der Kanal 3 wird angehalten, solange im steuernden
Kanal gilt:
● Position der Basis-Werkstückkoordinate
z < 12 mm und
● Position der Basis-Werkstückkoordinate
x > 15 mm