Spindeln Abgleichen Im Satzvorlauf-Init-Abgleichprogramm "Spadjsp - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.100 Spindeln abgleichen im Satzvorlauf-Init-Abgleichprogramm
"SpAdjSp"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
mit
<Drehzahl1>
<Drehzahl2>
Abb.6-157: Syntax SMin, SMN, SMax und SMX
Die allgemeine Syntax lautet:
SMin(S1=Wert1 {,S2=Wert2} ... ) bzw. SMax(S1=Wert1 {,S2=Wert2} ... ).
N50 X.. Y.. SMN(S1500)
N60 X.. Y.. SMX(S2500)
:
N90 X.. Y.. SMN(S0)
SMX(S-1)
Die Drehzahlbegrenzung wirkt nur, wenn die programmierten Drehzahlgren‐
zwerte innerhalb der Getriebestufengrenzen liegen.
Für weiterführende Informationen über die Funktionalität "Satzvor‐
lauf" siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbe‐
schreibung".
Die Funktion "SPADJSP" stellt beim Aufruf im ersten Satzvorlaufabgleichpro‐
gramm die logischen Spindeln des Kanals her.
SpAdjSp
Abb.6-158: Syntax SpAdjSp
Ausschnitt aus einem InitAdjPrg
; Kanalspindeln und Spindelgruppen herstellen
; Sendet auch die Hifus CSPx zur SPS!
N100 SpAdjSp
;
● Die Funktion "SpAdjSp" kann nur in einem Init-Abgleichprogramm (siehe
SD.SysSRun. NameOfInitAdjPrg) verwendet werden.
● Sind die kanalspezifischen Integerhilfsfunktionen CSP1 bis CSP8 defi‐
niert, wird die SPS, wie bei GetSpindle, RemSpindle und DefSpindle, über
die aktuelle Kanalspindelzuordnung informiert.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
kleinste zulässige Drehzahl
Wertebereich: > 0.
muss kleiner als <Drehzahl2> sein
größte zulässige Drehzahl
Wertebereich: > 0.
muss größer als <Drehzahl1> sein
Spindeldrehzahl muss im Bereich 1500 bis 2500 U/
min liegen.
Unter- und Obergrenze ausschalten
(=Drehzahlbegrenzung aus)
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