C-Achsbetrieb Für Spindeln Einschalten Und Warten "Spindletoaxiswait, Staw - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.114 C-Achsbetrieb für Spindeln einschalten und warten
"SpindleToAxisWait, STAW"
Beschreibung:
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
:
N030 STA(CH)
:
Achspositionen im gleichen Satz müssen immer nach dem Ausdruck "Spind‐
leToAxis(...)" programmiert werden.
Schaltet eine Spindel, die in
● MP 1001 00001 (Antriebsfunktionstyp) als Spindel/C-Achse und
● MP 1040 00001 (Auswahl der Spindelart) als SERCOS-Spindel
eingetragen ist in den C-Achsbetrieb und wartet bis die C-Achse aktiv ist. Aus
der Spindel wird hierbei bearbeitungstechnisch eine asynchrone Achse.
In der Anzeige erscheint sie als asynchrone Achse, die zunächst auf einer be‐
liebigen Position zwischen 0 und 359.9999 Grad steht.
Ausführliche Informationen über die Funktionalität "Achsüberga‐
be" siehe Handbuch "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung".
SpindleToAxisWait(<PAN>|<PAI>{ ,<PAN>|<PAI>}...)
Kurzform: STAW(..)
mit
<PAN>
<PAI>
Abb.6-181: Syntax SpindleToAxisWait (STAW)
:
N030 STAW(CH)
N040 CH90
:
Achspositionen im gleichen Satz müssen immer nach dem Ausdruck "Spind‐
leToAxisWait(...)" programmiert werden.
Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Die physikalische Achse "CH", d.h. die Spindel, die im
Achsbetrieb den Namen "CH" besitzt, wird in eine asyn‐
chrone Achse umgeschaltet.
physikalischer Achsname
Bestimmt diejenige Spindel, die in den C-Achsbetrieb
umgeschaltet werden soll.
physikalischer Achsindex
Wirkung wie <PAN>
Die physikalische Achse "CH", d.h. die Spindel, die im
Achsbetrieb den Namen "CH" besitzt, wird in eine asyn‐
chrone Achse umgeschaltet.
Die asynchrone Achse CH wird auf 90 Grad positioniert.
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