Asynchrone Unterprogramme: Anmelden "Aspset - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

222/665 Bosch Rexroth AG
NC-Funktionen mit Hochsprachensyntax
Syntax:
Besonderheiten und Restriktionen:
6.5.5

Asynchrone Unterprogramme: anmelden "ASPSET"

Beschreibung:
● Endpunkt oder
● Unterbrechungspunkt
eines ggf. unterbrochenen Verfahrsatzes positionieren soll.
War zum Unterbrechungszeitpunkt kein Verfahrsatz aktiv, positioniert die
Steuerung immer auf die zuletzt aktiven Koordinaten.
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
ASPRTP(<Up-Nr> ,<Punkt>)
mit
<Up-Nr>
<Punkt>
Abb.6-10: Syntax ASPRTP
● Der eingestellte gewünschte Wiederanfahrpunkt wird durch Grundstel‐
lung oder M30 gelöscht.
● Zwischenzeitliche Korrekturänderungen innerhalb eines asynchronen Un‐
terprogramms werden bei der internen Berechnung des erforderlichen
Wiederanfahrpunktes automatisch berücksichtigt.
● Per Funktion "REPOSTP" (siehe
asynchronen UP definieren REPOSTP" auf Seite
finierte Wiederanfahrpunkt temporär im asynchronen Unterprogramm
überblenden.
Meldet ein asynchrones Unterprogramm im momentan aktuellen Kanal an und
schaltet es ein (zum Einschalten siehe auch Funktion "ASPENA",
"Asynchrone Unterprogramme: einschalten ASPENA" auf Seite
Nur angemeldete und eingeschaltete Unterprogramme lassen sich nutzen.
Um angemeldete asynchrone Unterprogramme wieder abzumel‐
den, siehe Funktion "ASPCLR",
gramme: abmelden ASPCLR" auf Seite
Umfassende Informationen über Einsatz und Parametrierung von
asynchronen Unterprogrammen finden Sie im Handbuch "Rexroth
IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung".
DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Nummer des Unterprogramms
Eingabebereich: -1; 1...8. Integer
-1:
Den gewünschten Wiederanfahrpunkt für alle asyn‐
chronen Unterprogramme des aktuellen Kanals definie‐
ren.
Gewünschter Wiederanfahrpunkt:
1: Startpunkt
2: Endpunkt
3: Unterbrechungspunkt
Kap. 6.90.2 "Wiederanfahrpunkt im
Kap. 6.5.1 "Asynchrone Unterpro‐
354) lässt sich der de‐
Kap. 6.5.3
221).
220.