Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch Seite 585

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
NC-Funktionsname
Langform Kurzform
GoAhead GOA
GoBack GOB
GoCond GOC
GOTO -
GoTo -
HsBlkSwitch HSB
HsBlkSwitch(..HS HSB
STOP=..)
HWOC -
IC(...) -
IF ENDIF -
InitMeas IME
INP# -
INSDEP -
INSTR -
INT -
InvTime ITIM
Gruppe
Bezeichnung/Erläuterung
(„-" bedeutet: satzweise
wirksam)
- Vorwärtsspringen
- Rückwärtsspringen
- Bedingter Sprung
CPL GOTO <Sprungziel>:
Unbedingte Programmsprünge zu Zeilennum‐
mer, Satznummer oder Label.
- Unbedingter Sprung
- HSB(HS<X>=<Y>):
Fliegender Satzwechsel über HighSpeed-Signal
- HSB(...,HSSTOP=..):
Satzwechsel mit Abbruch über HighSpeed-Sig‐
nal
- HWOC({CHAN<Kanalnr>},CRDNO <Koordnr>,
{ STEP<Inkr>}):
Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten EIN
HWOCDIS{(CHAN<Kanalnr>)}:
Online-Korrektur AUS, Werte speichern
HWO( ):
Online-Korrektur AUS, Werte löschen
- Lokale Relativmaßprogrammierung
z.B. X=IC(5)
CPL IF <Bedingung> THEN <Routine>
[ELSE <Alternativroutine>] ENDIF:
Bedingter Sprung zu einer Routine oder Alter‐
nativroutine.
- IME(MpiAxis i):
Fliegendes Messen initialisieren
CPL INP#(<n>,<Variable>[,<Variable>] [,...] [;]):
Lesezugriff auf eine Datei
- Eintauchtiefe 3D-Radiuskorrektur
CPL INSTR(<Zeichenfolge>,<String-Aus‐
druck>[,<Anfangspunkt>]):
Durchsucht einen <String-Ausdruck> ab <An‐
fangspunkt> nach einer <Zeichenfolge> und gibt
deren Anfangsposition als INTEGER-Wert aus.
CPL <Integer-Zahl>=INT(<Real-Ausdruck>):
Wandelt <Real-Ausdruck> in eine <Integer‐
Zahl> durch Abschneiden der Nachkommastel‐
len.
ITIM <Wert>
Invers-Zeit - Programmierung
Bosch Rexroth AG 583/665
Anhang
Funktion in
PNC MTC
GOTO -
G575 -
G575 -
HWO‐ -
CON,
HWO‐
COFF
IC(...) -
IF ENDIF -
G175 -
INP# -
- -
INSTR -
INT -