F-Adresse "F - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch

DOK-MTX***-NC**PRO*V11-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Programmierhandbuch
Syntax:
Beispiel:
Besonderheiten und Restriktionen:
5.4.2 F‑Adresse "F"
Beschreibung:
NC-Funktionen mit Syntax gemäß DIN 66025 (incl. Erweiterungen)
Abb.5-119: Fliegendes Positionieren
<Achsadresse>=S<Wert><Wert>
mit
<Wert>
Abb.5-120: Syntax S‑Attribut
N100 B=S1000
N200 B=-600
N300 B=100
N300 B=100 FA=360000
N400 W=S100
● Die resultierende Geschwindigkeit ist vom achsspezifischen Override ab‐
hängig. Die maximale Geschwindigkeit wird durch die max. erlaubte Achs‐
geschwindigkeit (AX/Dr[i]/Vel/MaxVel/) und durch den halben Modulobe‐
reich (S‑0‑0103) per NC-Zykluszeit (SCS/ScsIf[1..2]/ScsCycTime)
begrenzt.
● Die Programmierattribute ACN, ACP, DC oder IC einer Positionierbewe‐
gung werden bei aktiver Drehzahlinterpolation ignoriert
● Systemgrundstellung bricht die Geschwindigkeitsinterpolation mit der er‐
laubten Achsbeschleunigung ab
● Eine Ruckbegrenzung (ASO) kann nur zu Beginn der Drehzahlinterpola‐
tion aktiviert werden. Bei Drehzahländerungen oder beim fliegenden Po‐
sitionieren wird die Angabe ignoriert.
Die Steuerung interpretiert F‑Adressen je nach momentan aktiver G‑Funktion
G93, G94, G95 als
● Interpolationszeit in Sekunden
(siehe G93, Kap. 5.2.32 "Zeitprogrammierung G93" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeit in U/min bzw. Modulointervalle/min.
B‑Achse auf 1000 U/min beschleunigen und konstant
bewegen
B‑Achse abbremsen und in umgekehrter Richtung auf
600 U/min beschleunigen.
Positionieren der B‑Achse auf die absolute Position
100° mit Drehzahlgeschwindigkeit mit erhöhter Positi‐
oniergeschwindigkeit (entspr. 1000 U/MIN)
Lineare W‑Achse mit Modulobereich 20 mm auf 100
Modulobereiche/MIN (200 mm/min) beschleunigen und
konstant bewegen.
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